自動焊接加工源頭好貨

機器人與焊接設備共同發展

焊接機器人應用技術是機器人技術、焊接技術和系統工程技術的融合，焊接機器人能否在實際生產中得到應用，發揮其優越性，取決于這幾方面技術的共同提高，而系統工程技術是機器人技術和焊接技術的粘合劑。以安川電機的MOTOMAN機器人為例，過去幾代機器人的發展都是圍繞焊接設備完成多項焊接專用功能的開發，如焊接參數的漸變調節功能、TIG焊接時利用擺焊同步技術進行的斷續填絲焊接功能、弧焊傳感器（電弧跟蹤）功能及焊接實時監控功能等，都是焊接工藝的需求促使下的開發。

同樣地，焊接設備制造商為了實現機器人自動化焊接，在焊接電源的設計上也做了許多改進，如、機器人可檢出焊縫位置使用的高電壓，焊接電源做到了內置；與機器人的通信接口方面，現在許多焊機制造商都采用了方便快捷的通信接口。

?焊接自動化的含義

焊接自動化有兩方面的含義：

一是焊接工序的自動化，二是焊接生產的自動化。

焊接工序的自動化是焊接生產自動化的基礎，而只有實現了焊接生產全過程的自動化，才能得到穩定的焊接質量和均衡的焊接生產節奏，以及較高的焊接生產率。

從某種意義上來說，焊接自動化就是采用焊接機械裝置來代替人工進行焊接。

無論是復雜的機器人還是簡單的焊接專機，都可以構成焊接自動化系統，實現自動焊接。

焊接自動化系統的基本單元包括機械裝置、執行裝置、能源、傳感器、控制器和自動焊機。

這其中傳感器是焊接自動化系統的感受，傳感與檢測是實現閉環自動控制、自動調節的關鍵環節。傳感器的功能越強，系統的自動化程度就越高。

由于焊接環境惡劣，一般的傳感器難以直接應用。焊接自動化的傳感技術就是要發展嚴酷環境下，能快速、精準地反應焊接過程特征信息的傳感器。

自動化焊接系統的運用大幅提高

焊接自動化就是要通過先進的焊接工藝、材料、設備、自動化控制系統和焊接胎夾具、裝卡定位及其運動系統的有機集成，實現對待焊工件的效率、品質、低成本的批量化規模生產，以保證高品質產品的穩定、一致化批量的產出。焊接自動化主要包括焊接自動化專機和焊接機器人。

展會上的展品有近一半屬于專機，其中大部分都配用了機器人。從展會上看出，在焊接領域，自動化程度較高的就是工業機器人。歐美等國家工業機器人的運用已經非常廣泛，大規模應用工業機器人使成套裝備滿足自動化、柔性化、多功能化是今后的發展趨勢。

國內展示的焊接專機大部分屬于焊接輔機與焊接電源、送絲機的組合。

展會在焊接自動化技術和設備方面展現突出的有：激光及其復合焊接機器人；弧焊機器人；點焊機器人專用伺服點焊槍；自動焊接、智能化焊接必需的各種焊縫跟蹤技術。

焊接接頭的種類及接頭型式

焊接中，由于焊件的厚度、結構及使用條件的不同，其接頭型式及坡口形式也不同。焊接接頭型式有：對接接頭、T形接頭、角接接頭及搭接接頭等。

(一)對接接頭

兩件表面構成大于或等于135°，小于或等于180°夾角的接頭，叫做對接接頭。在各種焊接結構中它是采用較多的一種接頭型式。鋼板厚度在6mm以下，除重要結構外，一般不開坡口。厚度不同的鋼板對接的兩板厚度差(δ—δ1)不超過表1—2規定時，則焊縫坡口的基本形式與尺寸按較厚板的尺寸數據來選取；否則，應在厚板上作出單面或雙面削薄；其削薄長度L≥3(δ—δ1)。

(二)角接接頭

兩焊件端面間構成大于30°、小于135°夾角的接頭，叫做角接接頭，見圖1—9。這種接頭受力狀況不太好，常用于不重要的結構中。

(三)T形接頭

一件之端面與另一件表面構成直角或近似直角的接頭，叫做T形接頭、