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焊接機器人現場編程、應用、實操全精通

當前，世界各工業強國都致力于智能機器人及智能制造技術的研發，智能化水平已成為衡量一個國家制造水平的重要標志。《中國制造2025》作為我國實施制造強國戰略十年的行動綱領，更是將智能制造作為核心和主攻方向。焊接機器人作為工業機器人應用較為典型的代表，在制造業生產中扮演著非常重要的角色。

焊接機器人技術已經發展迅速并逐漸得到普及，特別是近年來，激烈的市場競爭使那些用于中、大批量生產的焊接自動化專機已不能適應小規模、多品種的生產模式，逐漸被具有柔性的焊接機器人代替。今天小編給大家整理推薦幾本焊接機器人編程、應用、實操、選型方面的圖書。

焊接時形成的連接兩個被連接體的接縫稱為焊縫。焊縫的兩側在焊接時會受到焊接熱作用，而發生組織和性能變化，這一區域被稱為熱影響區。焊接時因工件材料焊接材料、焊接電流等不同，焊后在焊縫和熱影響區可能產生過熱、脆化、淬硬或軟化現象，也使焊件性能下降，惡化焊接性。這就需要調整焊接條件，焊前對焊件接口處預熱、焊時保溫和焊后熱處理可以改善焊件的焊接質量。

另外，焊接是一個局部的迅速加熱和冷卻過程，焊接區由于受到四周工件本體的拘束而不能自由膨脹和收縮，冷卻后在焊件中便產生焊接應力和變形。重要產品焊后都需要消除焊接應力，矯正焊接變形。

現代焊接技術已能焊出無內外缺陷的、機械性能等于甚至高于被連接體的焊縫。被焊接體在空間的相互位置稱為焊接接頭，接頭處的強度除受焊縫質量影響外，還與其幾何形狀、尺寸、受力情況和工作條件等有關。接頭的基本形式有對接、搭接、丁字接(正交接)和角接等。

對接接頭焊縫的橫截面形狀，決定于被焊接體在焊接前的厚度和兩接邊的坡口形式。焊接較厚的鋼板時，為了焊透而在接邊處開出各種形狀的坡口，以便較容易地送入焊條或焊絲。坡口形式有單面施焊的坡口和兩面施焊的坡口。選擇坡口形式時，除保證焊透外還應考慮施焊方便，填充金屬量少，焊接變形小和坡口加工費用低等因素。

焊后質量檢查方法

焊接時，要保證每個焊點焊接牢固、接觸良好，要保證焊接質量。好的焊點應是光亮、圓滑、錫量適中，如圖1-28a所示。元器件引腳應盡量伸出焊點之外，錫和被焊物融合牢固，不應有“虛焊”和“假焊”。“虛焊”是焊點處只有少量錫焊住，時間久了會因振動造成焊點脫開，引起接觸不良，時通時斷。“假焊”是指表面上好像焊住了，但實際上并沒有焊上，有時用手一拔，引線就可以從焊點中拔出，這可以稱為“夾焊”。這兩種情況都會給維修和調試帶來極大的困難，只有經過大量、認真的焊接實踐，才能避免。

另外，相鄰兩個焊點不可因焊錫過多而互相連在一起，或焊點與相鄰導電銅箔相接觸。

清理工具焊接完成后，須將電烙鐵放到專用架上，以防將其他物品燒壞。長時間不用時，拔下電烙鐵的電源插頭，以防烙鐵頭“老化”。

電烙鐵使用時間較長時，烙鐵頭上會有黑色氧化物和殘留的焊錫渣，這樣會影響以后的焊接，應該用松香不斷地清潔烙鐵頭，使它保持良好的工作狀態。