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預防焊接冷裂紋的方法

1.正確地選材

選用堿性低氫型焊條和焊劑，減少焊縫金屬中擴散氫的含量；搞好母材和焊材的選擇匹配；在技術條件許可的前提下，可選用韌性好的材料（如低一個強度等級的焊材），或施行“軟”蓋面，以減小表面殘余應力；必要時，在制造前對母材和焊材進行化學分析、機械性能及可焊性、裂紋敏感性試驗。

2.嚴格地按照試驗得出的正確工藝規范進行焊接操作

主要包括：嚴格地按規范進行焊條烘干；選擇合適的焊接規范及線能量，合理的電流、電壓、焊接速度、層間溫度及正確的焊接順序；對點焊進行檢查處理；搞好雙面焊的清根等；仔細清理坡口和焊絲，除去油、銹和水分。

3.選擇合理的焊接結構，避免拘束應力過大；正確的坡口形式和焊接順序；降低焊接殘余應力的峰值。

焊接性及其試驗評定：

斜Y型坡口對接裂紋試驗：目的是主要用于鑒定低合金高強鋼一層焊縫和HAZ形成冷裂紋傾向，也可用于擬定焊接工藝。

1）試件制備，被焊鋼材板厚δ=9-38mm。對接接頭坡口用機械方法加工，試板兩端各在60mm范圍內施焊拘束焊縫，采用雙面焊。注意防止角變形和未焊透。保證中間待焊試樣焊縫處有2mm間隙。

2）試驗條件：試驗焊縫選用的焊條就與母材相匹配，所用焊條應嚴格烘干，焊條直徑4mm，焊接電流（170±10）A，焊接電壓（24±2）V，焊接速度（150±10）mm/min。試驗焊縫可在各種不同溫度下施焊，試驗焊縫只焊一道，不填滿坡口。焊后靜置和自然冷卻24h后截取試樣和進行裂紋檢測。

3）檢測與裂紋條率計算。用肉眼或手持5-10倍放大鏡來檢測焊縫和熱影響區的表面和斷面是否有裂紋。一般認為低合金鋼“小鐵研”試驗表面裂紋率小于20%時，一般不產生裂紋。

焊接機器人如何幫助解決熟練工人短缺的問題

焊接機器人的越來越受到熱捧顯然是對熟練焊工短缺的回應。但是，在使用過程中應注意安全性、效率和空間問題。

目前缺乏大量技術工人。尤其是，生產設備制造商需要焊工，而在目前，焊工很短缺，因此都在紛紛轉向了焊接機器人。

“我們找不到合格的焊工。今天，我們的焊接車間中有50％沒有出現。要找到能產生高質量焊縫的焊工幾乎是不可能的。”有個生產老板如是說。

熟練工人短缺導致業務損失、交貨時間延長和產品質量下降。

據預測，在未來十年中，熟練焊工的短缺情況將繼續惡化。結果，許多制造商都在尋求自動化以緩解這種短缺。

接下來就說明焊接機器人如何解決工人短缺問題并提高生產率的。

與焊工相比，焊接機器人具有多個優勢，其中包括：

機器人的焊接速度比任何手動焊機都要快。

焊接機器人可以更改關鍵焊接參數，以適應焊接過程中焊縫的變化。

機器人焊機的生產效率約為手動焊機的4.5倍。

編程焊接機器人的較佳人選是您好的焊工。

焊縫跟蹤系統是焊接機器人化方面的創新

當需要在不精準的零件上精準定位焊縫時，焊縫跟蹤系統必不可少。例如考慮在不精準的零件上使用角焊縫焊接。采用焊縫跟蹤系統的例子還包括制造適用于電動汽車電池組的機器，不銹鋼箱體的激光焊接角焊縫，電氣應用機柜和排氣系統。在這方面，焊縫跟蹤系統可用于在焊接質量方面要求必須始終很高的生產系列中。

當然，焊縫跟蹤系統可用于許多其他焊接應用。如果需要，北京創想智控可以開發相應的技術，專門用于集成到您的工序中。

焊縫跟蹤系統可在要求高機械精度的焊接工件上實現可靠的高公差焊接。焊縫跟蹤系統會測量焊縫的確切位置，并校正激光束的位置，以使激光束準確地跟隨焊縫，即使焊縫并非精準處于正確位置，也能保證精準焊接。

激光傳感器測量焊縫的位置，機器人或焊接頭將機器人路徑校正到正確的位置。得益于此技術，焊接機器人可以沿焊縫精準控制，從而確保了很高的質量，并且能夠進行簡單的質量控制。

在焊接過程中，傳感器將激光束位置與已編程路徑進行比較，可以立即調整激光束位置。因此，焊縫位置始終精準，激光焊縫跟蹤系統有助于確保非常高且穩定的焊縫質量。

激光焊縫跟蹤傳感器面臨的挑戰是鋁、鋼和拋光不銹鋼等材料上的反射。在這方面，北京創想智控的經驗也有助于實現可靠的解決方案。