您好,歡迎來到易龍商務網!
【廣告】
發(fā)布時間:2020-10-20 03:15  





點焊機器人的優(yōu)勢
如果說弧焊機器人的使用大大提高了焊接質量的穩(wěn)定性和焊接效率,點焊機器人則具有更多的優(yōu)勢,帶來的經濟效益也更加可觀,主要體現在:
a.機器人點焊時,大多采用鉗體與變壓器一體化方式,變壓器的容量可以減小到1/3~1/4,節(jié)約了能源,并且極大地減輕了操作者繁重的體力勞動。
b.點焊機器人有更多的控制方式控制焊鉗壓力和焊接條件的自動切換,針對不同打點位置可輕松實現獨特的焊接時序,大大提高了打點質量,避免了焊點漏打、多打及位置不準確等問題。
c.點焊機器人在打點效率上的優(yōu)勢明顯,可提升效率8~10倍。我們的一個上海的客戶,設備臨時出現故障,由于當時工期緊,他們臨時采用手工來點焊同樣的工件,結果4把手工焊鉗在兩個輪班只能生產40件,而機器人正常生產時,在一個輪班就能完成90件左右。
d.點焊機器人可以使用機器人的一些獨有技術進一步對焊接時序進行精準控制,使焊接效率和焊接質量進一步提高。如,電動焊鉗在機器人上的使用不僅僅是加壓方式的改變,其優(yōu)勢更體現在機器人對它的行程的控制方面:①可以根據焊點的位置實現理想的行程;②焊接過程中可以分段控制焊鉗壓力;③可以控制焊接條件輸出的時間節(jié)點;④可以運用間隙示教功能靈活選擇上電極示教、下電極示教方式,大大縮短了示教時間。

安川焊接機器人操作人員必看的安全注意事項
安川焊接機器人是焊接生產作業(yè)的好幫手,但是如果技術操作人員沒有規(guī)范使用,就會給企業(yè)帶來生產和生命上的威脅。我相信大家都知道,危險的產生是由于物的不安全狀態(tài),和人的不安全行為造成。那么今天由小編告訴大家如何排除人的不安全狀態(tài)?
1、技術操作人員是否接受過安川焊接機器人操作的相關培訓;
2、對技術操作人員的運動特性有足夠的認識;
3、對技術操作人員的危險性有足夠的了解;
4、技術操作人員操作安川焊接機器人沒有酒后上崗的情況;
5、技術操作人員工作期間沒有服用影響神經系統(tǒng)、反應遲飩的藥;
6、進行安川焊接機器人示教作業(yè)前要檢查和注意以下事項,有異常則應及時修理或采取其他必要措施:
①、安川焊接機器人動作有無異常,原點是否校準正確;
②、與安川焊接機器人相關聯(lián)的外部機器人輔助設備是否正常;
7、示教器用完后須放回原處,并確保放置牢固。如不慎將示教器放在機器人、焊接夾具或地上,當安川焊接機器人運動時,示教器可能與機器人或夾具發(fā)生碰撞,從而引發(fā)人身傷害或相關設備損壞事故。
焊接接頭的基本類型
焊接結構是由許多部件、元件、零件用焊接方法連接而成的,因此焊接接頭的性能質量好壞直接與焊接結構的性能和安全性、可靠性有關。
焊接接頭的基本類型
用主要的焊接方法如熔焊、壓焊和釬焊都可制成焊接結構,用這些焊接方法連接金屬結構形成不可拆的連接接頭—焊接接頭,分別形成熔焊接頭、壓焊接頭和釬焊接頭,從而構成焊接結構。但應用廣泛的是熔焊,這里重點介紹熔焊接頭。
1)熔焊接頭:熔焊接頭由焊縫金屬、熔合線、熱影響區(qū)和母材所組成。而焊縫金屬是填充材料和部分母材熔化后凝固而成的鑄造組織。熔焊接頭各部分的組織是不均勻的,性能上也存在差異。
這是由于以上四個區(qū)域化學成分和金相組織不同,并且接頭處往往改變了構件原來的截面和形狀,出現不連續(xù),甚至有缺陷,形成不同程度的應力集中,還有焊接殘余應力和變形,大的剛度等都對接頭的性能有影響,結果使接頭不僅力學性能不均勻,而且物理化學性能也存在差異。
為保證焊接結構可靠地工作,希望焊接接頭具有與母材相同的力學性能,有些情況下還希望獲得相同的物理和化學性能,如導電、導磁、抗腐蝕性能和相同的光澤和顏色等。
就焊縫金屬而言,往往形成柱狀晶鑄造組織,一般較母材的強度高且硬,而韌性下降。對于高強度鋼,采用適當的工藝措施,如預熱、緩冷或采用合適的熱輸人也可獲得要求性能的焊縫金屬。一般來說,焊縫金屬強度相對母材強度可能要高或低,前者稱為高匹配,后者稱為低匹配。
寬度不大的熱影響區(qū),由于焊接溫度場梯度大,各點的熱循環(huán)大不相同,造成了組織和性能的不同。這種差別和被焊金屬的組織成分、焊接熱輸人有關。