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焊接機(jī)器人的應(yīng)用

焊接機(jī)器人在提高生產(chǎn)效率方面的應(yīng)用

（1）提升精度，確保高速焊接

企業(yè)在生產(chǎn)中應(yīng)用機(jī)器人意味著追求效率、焊接質(zhì)量，因此各機(jī)器人廠家都在焊接速度上尋求突破，而機(jī)器人在軌跡控制上的精度是高速焊接的可靠保證。

機(jī)器人在新一代控制器NX100中，應(yīng)用ARM（AdvancedRobotMotion）控制技術(shù)將各軸的慣性矩、重力矩、機(jī)器人安裝位置等因素納入運(yùn)動(dòng)控制計(jì)算，大大提高了運(yùn)動(dòng)軌跡的精度。如，在焊接工作站中，我們會(huì)遇到各種機(jī)器人安裝形式（如圖1a），在每種安裝方式中，機(jī)器人各軸所受的重力矩各不相同，我們只要在ARM控制中正確地設(shè)置機(jī)器人對(duì)地面的角度（如圖1b），就會(huì)克服各種安裝方式對(duì)軌跡精度造成的不利影響。

（2）雙機(jī)協(xié)調(diào)焊接功能

有時(shí)我們會(huì)遇到長(zhǎng)形工件，焊縫分布在工件的兩端，若采用1臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行焊接，會(huì)出現(xiàn)因兩端不同時(shí)焊接而造成焊接變形不一致，從而使工件在長(zhǎng)度方向上扭轉(zhuǎn)變形，焊接后的工件難以符合尺寸要求。針對(duì)這種類(lèi)型的工件，我們常采用2臺(tái)機(jī)器人同時(shí)協(xié)調(diào)焊接的方式，這就促生了兩臺(tái)機(jī)器人雙機(jī)協(xié)調(diào)焊接技術(shù)。在汽車(chē)后橋和消聲器的焊接中，經(jīng)常會(huì)使用到該項(xiàng)技術(shù)。

2臺(tái)機(jī)器人對(duì)應(yīng)1個(gè)由機(jī)器人外部軸驅(qū)動(dòng)的變位機(jī)，在變位機(jī)順長(zhǎng)擺放的工件上有兩個(gè)鏡像對(duì)稱(chēng)的部件，兩條相似的環(huán)焊縫需要兩臺(tái)機(jī)器人在變位機(jī)旋轉(zhuǎn)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)同步協(xié)調(diào)焊接，通過(guò)這種方式可以將焊接生產(chǎn)的效率提高1倍。

焊接技術(shù)介紹

用焊接的方法制造產(chǎn)品，即有它的優(yōu)異性，同時(shí)也存在著弊端。比如各種焊接缺陷，裂紋，氣孔，夾渣等，影響著產(chǎn)品的壽命；焊接應(yīng)力，影響著產(chǎn)品尺寸的穩(wěn)定性；焊接變形影響著產(chǎn)品的尺寸及形位偏差等。

焊接和各種焊接質(zhì)量問(wèn)題，如影隨形，時(shí)而大，時(shí)而小。

但是，正午的陽(yáng)光下，影子會(huì)小到腳下。

焊接產(chǎn)品，又怎樣能做到把各種不良減低？

所有的熟悉此行業(yè)的人都會(huì)說(shuō),找焊接工藝呀！

由此可見(jiàn)焊接工藝有多么重要！

焊接工藝的焊接技巧：

1. 保持1/4—3/8英寸的焊絲桿伸長(zhǎng)(從焊槍頭伸出的焊絲長(zhǎng)度).

2. 焊接薄板時(shí)使用小直徑的焊絲；焊接厚板時(shí)使用大直徑焊絲和大電流焊機(jī)。查看焊機(jī)推薦介紹的具體性能。

3. 使用正確的焊絲焊接工件。不銹鋼焊絲焊接不銹鋼、鋁焊絲焊接鋁、鋼焊絲接鋼。

4. 使用正確的保護(hù)氣體。二氧化碳非常適合焊接鋼材，但是用來(lái)焊接薄板則可能溫度過(guò)高，應(yīng)使用75%亞氣和25%二氧化碳的混合氣體焊接較薄的材料。焊接鋁則只能使用亞氣。焊接鋼時(shí)，你也可使用3種氣體組合成的混合氣體（氦氣 亞氣 二氧化碳）。

5. 要達(dá)到控制焊道較佳的效果，應(yīng)保持焊絲直接對(duì)準(zhǔn)熔池的結(jié)合邊緣。

6. 當(dāng)焊接操作處于一個(gè)非正常位置的時(shí)候（立焊、橫焊、仰焊），應(yīng)保持較小的熔池來(lái)達(dá)到對(duì)焊道的控制，并且盡可能的使用直徑較小的焊絲。

7. 確保你所使用的焊絲尺寸與套電嘴、襯管、驅(qū)動(dòng)滾輪相匹配。