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焊接機器人幾個趨勢

焊接機器人技術是工業機器人技術在焊接領域的應用，它能夠根據預先設定的程序同時控制焊接端的動作和焊接過程，在不同的場合可以進行重新編程。其應用目的在于提高焊接生產率，提高質量穩定性和降低成本。

焊接機器人幾個趨勢

1、機器人性能價格比： 機器人性能不斷提高(高速度、精度、高可靠性、便于操作和維修)，而單機價格 不斷下降。由于微電子技術的快速發展和大規模集成電路的應用，使機器人系統的可靠性有了很大提高。

2、多智能體調控技術： 這是目前機器人研究的一個嶄新領域。主要對多智能體的群體體系結構、相互間的 通信與磋商機理，感知與學習方法，建模和規劃、群體行為控制等方面進行研究。

3、虛擬機器人技術： 虛擬現實技術在機器人中的作用已從預演發展到用于過程控制，如使遙控機器 人操作者產生置身于遠端作業環境中的感覺來操縱機器人。基于多傳感器、多媒體和虛擬現實以及臨場感技 術，實現機器人的虛擬遙操作和人機交互。

機器人的特點

焊接機器人應用技術是機器人技術、焊接技術和系統工程技術的融合，焊接機器人能否在實際生產中得到應用，發揮其優越性，取決于這幾方面技術的共同提高，而系統工程技術是機器人技術和焊接技術的粘合劑。目前，焊接工藝正以驚人的發展速度成為工業生產中的主流工藝，而焊接質量和焊接生產率是任何企業都不能忽視的問題，因而焊接機器人的廣泛應用勢在必行。過去，由于國內缺乏專業技術人才，對機器人的應用缺乏深層次的開發和利用，使它的利用效率遠沒有很好地體現出來。如今，這種狀況正在迅速地改變。

機器人的特點

1、機器人是數控立體作業機床，具有六個自由度，不僅可以實現焊槍位置的可達性，還可以實現焊槍的角度變化。雖然它的精度不能與傳統的機床相比，但對于焊接生產而言，機器人的重復定位精度已完成能夠勝任。

從經營角度看，設備的購入與產出平衡對企業來說非常重要，加之市場的影響，產品的更新換代周期相對縮短。如果采用焊接專機進行焊接生產，在產品換型時，焊接專機很難快速地適應產品的變化，從而阻礙了新產品的推出速度，這種延誤極有可能嚴重影響企業的快速發展。采用機器人進行焊接生產，企業只需編制一個新程序即可實現新產品的投產，可使企業在市場上搶得先機。

2.人機對話

人機對話意味著自動化程度的提高，同時也給我們帶來了效率和效益。人機對話是“指令”和“傳感”的交流，它的發展依賴于傳感技術的發展。目前在焊接機器人工作站上，已經有越來越多的各種傳感器得到使用，比如，借助電流檢出裝置，可以實現焊接過程的跟蹤；利用視覺傳感器，可以實現焊縫位置的檢測。

焊接自動化產業升級的必然性

我國焊接自動化的產業升級具有必然性，具體體現在以下方面：

提升焊接效率

焊接自動化設備可實現24小時連續作業，而工人在每工作一段時間就需要停頓休息，以確保焊工焊接焊縫的質量，而自動化設備能夠始終根據設定工藝程序進行焊接作業，很大程度上提升了焊接效率。

提升產品質量

在采用手工焊接工藝的制造過程中，人工控制焊接過程（起弧、收弧、焊接軌跡及參數設置等）的不準確、不穩定導致焊縫成型不好，容易在焊接部位產生氣孔、裂紋、未熔合等缺陷。在采用自動化焊接工藝的制造過程中，電弧燃燒穩定，連結處成分均勻，焊縫成型好、焊縫接頭少、填充金屬熔敷率高。焊接工藝參數實現了自動化的存儲與輸出，可以保證工藝參數的準確性，保證特殊焊接要求的實現和焊縫質量的重現性。

降低營運成本

隨著勞動力成本的不斷上升，焊接自動化裝備性能、效率的不斷提高以及價格的逐漸降低，自動化焊接和手工焊接相比較長期來看具有成本優勢，同時，焊接自動化裝備具有的效率、穩定性優勢使得制造廠商可以較快的收回焊接系統的投入成本并提高焊接質量。

近50年來，我一直在開發焊接工藝、解決焊接工藝問題并教各種形式的焊接。我曾與世界各地的數百家公司合作，有初創公司，也有大公司，我可以肯定地說，現在缺乏焊接知識的情況比以往任何時候都更為普遍。

通常人們都認為，看起來漂亮的焊接一定是好的焊接。其實不然，特別是在使用電烙鐵來焊接時。在烙鐵的高溫下，焊料會粘在氧化物上面，使焊接看起來很好，實則暗藏隱患（請參閱我的文檔《熱感應焊接的冶金學》）。在振動或加熱的情況下，如果焊點本身被損壞，則會影響可靠性，更嚴重的后果是元器件（尤其是IC）內部的性能下降。將焊料粘到氧化表面時，如果在高溫下焊接的時間太長，會使IC內部的引線鍵合強度退化，就像使用了幾十年一樣。這種現象被稱為“紫疫”（單擊此處查看有關該現象的一些討論）。這種損壞是看不見的，因此如果設備過早出現故障時，每個人都會責備元器件制造商，究其根本原因卻是焊接不當。

今天的手工焊接工藝是從真空管時代發展起來的，用于將電線連到插口。這些材料不會因過熱而損壞，其主要挑戰是如何使用電熱轉換效率不高的電烙鐵，讓大金屬體獲得足夠的熱量。此時要特別注意，在焊接過程中，要使零件溫度夠高、時間夠長，使焊料可以充分流動而不會凝固。