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我國焊接機器人的應用狀況

我國開發(fā)工業(yè)機器人晚于美國和日本，起于20世紀70年代，早期是大學和科研院所的自發(fā)性的研究。到80年代中期，全國沒有一臺工業(yè)機器人問世。而在國外，工業(yè)機器人已經(jīng)是個非常成熟的工業(yè)產(chǎn)品，在汽車行業(yè)得到了廣泛的應用。鑒于當時的國內(nèi)外形勢，國家“七五”攻關計劃將工業(yè)機器人的開發(fā)列入了計劃，對工業(yè)機器人進行了攻關，特別是把應用作為考核的重要內(nèi)容，這樣就把機器人技術和用戶緊密結合起來，使中國機器人在起步階段就瞄準了實用化的方向。

與此同時于1986年將發(fā)展機器人列入國家“863”高科技計劃。在國家“863”計劃實施五周年之際，提出了“發(fā)展高科技，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化”的目標。在國內(nèi)市場發(fā)展的推動下，以及對機器人技術研究的技術儲備的基礎上，863主題專家組及時對主攻方向進行了調(diào)整和延伸，將工業(yè)機器人及應用工程作為研究開發(fā)重點之一，提出了以應用帶動關鍵技術和基礎研究的發(fā)展方針，以后又列入國家“八五”和“九五”中。經(jīng)過十幾年的持續(xù)努力，在國家的組織和支持下，我國焊接機器人的研究在基礎技術、控制技術、關鍵元器件等方面取得了重大進展，并已進入使用化階段，形成了點焊、弧焊機器人系列產(chǎn)品，能夠?qū)崿F(xiàn)小批量生產(chǎn)。我國焊接機器人的應用主要集中在汽車、摩托車、工程機械、鐵路機車等幾個主要行業(yè)。

為什么說焊接機器人安全操作離不開焊接變位機？

機器人焊接變位機通常應用于焊接機器人焊接生產(chǎn)，也可用于手工焊接。它定位準確可靠，產(chǎn)品工件可以焊接在理想的焊接位置。當與焊接機器人合作時，技術人員應先連接電線。焊接機器人通過兩根控制線與控制柜相連。如果增加焊接變位機，根據(jù)焊接變位機的電機應增加3根或2根電線。

有很多用戶咨詢?yōu)槭裁粗圃鞓I(yè)工廠離不開焊接變位機？帶著大家的疑問，今天由小編來介紹下這些常識。

縱觀整個長三角市場，結合公司現(xiàn)有機器人焊接變位機系列，當前公司焊接變位機有多種類型：包括單軸變位機、雙軸變位機和三軸變位機、復合型焊接變位機等，用戶可根據(jù)實際用途選擇和定制。

焊接工裝介紹

焊接工裝對項目整體進度起到了重要的作用，工裝設計是一門學科，需要經(jīng)驗的積累，機械、電氣知識的積累以及對產(chǎn)品的深度認識，在此不過多進行闡述，只是提供一種思路，應對焊接工裝的設計。

一般來說，機器人適合標準、重復性低的產(chǎn)品，從而進行大規(guī)模制造，所以對焊接工裝的一致性（意義等同于機器人重復定位精度的一致性），夾持順序、定位精度、剛度以及同機器人配合的位置要求，都是設計焊接工裝的關鍵因素，既要保證焊接產(chǎn)品在工裝定位位置的準確性，也要保證可以控制焊接完成后的焊接應力變形，需要有適合的剛度。大部分焊接工裝的定位選用氣動結構，液壓、電動或手動作為支撐氣動結構來使用，同時隨著技術進步，可以考慮使用磁力固定來進行，但是僅針對無磁偏吹的特殊工裝，在此需要根據(jù)實際情況來選擇。同時為了提高產(chǎn)品散熱和剛度，常用紫銅和合金材料來制作特殊的襯墊。

焊接接頭的種類及接頭型式

焊接中，由于焊件的厚度、結構及使用條件的不同，其接頭型式及坡口形式也不同。焊接接頭型式有：對接接頭、T形接頭、角接接頭及搭接接頭等。

(一)對接接頭

兩件表面構成大于或等于135°，小于或等于180°夾角的接頭，叫做對接接頭。在各種焊接結構中它是采用較多的一種接頭型式。鋼板厚度在6mm以下，除重要結構外，一般不開坡口。厚度不同的鋼板對接的兩板厚度差(δ—δ1)不超過表1—2規(guī)定時，則焊縫坡口的基本形式與尺寸按較厚板的尺寸數(shù)據(jù)來選取；否則，應在厚板上作出單面或雙面削薄；其削薄長度L≥3(δ—δ1)。

(二)角接接頭

兩焊件端面間構成大于30°、小于135°夾角的接頭，叫做角接接頭，見圖1—9。這種接頭受力狀況不太好，常用于不重要的結構中。

(三)T形接頭

一件之端面與另一件表面構成直角或近似直角的接頭，叫做T形接頭、