焊接機器人價格產品介紹

焊接的缺陷，產生原因

焊接外觀缺陷（表面缺陷）是指不用借助于儀器，從工件表面可以發現的缺陷。常見的外觀缺陷有咬邊、焊瘤、凹陷及焊接變形等,有時還有表面氣孔和表面裂紋。單面焊的根部未焊透等。

A、咬邊，是指沿著焊趾，在母材部分形成的凹陷或溝槽，它是由于電弧將焊縫邊緣的母材熔化后沒有得到熔敷金屬的充分補充所留下的缺口。產生咬邊的主要原因：是電弧熱量太高,即電流太大,運條速度太小所造成的。焊條與工件間角度不正確，擺動不合理，電弧過長，焊接次序不合理等都會造成咬邊。直流焊時電弧的磁偏吹也是產生咬邊的一個原因。某些焊接位置(立、橫、仰)會加劇咬邊。咬邊減小了母材的有效截面積，降低結構的承載能力，同時還會造成應力集中，發展為裂紋源。

咬邊的預防：矯正操作姿勢，選用合理的規范，采用良好的運條方式都會有利于消除咬邊。焊角焊縫時，用交流焊代替直流焊也能有效地防止咬邊。

B、焊瘤，焊縫中的液態金屬流到加熱不足未熔化的母材上或從焊縫根部溢出，冷卻后形成的未與母材熔合的金屬瘤即為焊瘤。焊接規范過強、焊條熔化過快、焊條質量欠佳(如偏芯)，焊接電源特性不穩定及操作姿勢不當等都容易帶來焊瘤。在橫、立、仰位置更易形成焊瘤。焊瘤常伴有未熔合、夾渣缺陷,易導致裂紋。同時，焊瘤改變了焊縫的實際尺寸，會帶來應力集中。管子內部的焊瘤減小了它的內徑，可能造成流動物堵塞。防止焊瘤的措施：使焊縫處于平焊位置，正確選用規范，選用無偏芯焊條，合理操作。

焊接的三大缺陷，產生原因、危害、預防措施：

（1）焊縫化學成分或組織成分不符合要求: 焊材與母材匹配不當，或焊接過程中元素燒損等原因，容易使焊縫金屬的化學成份發生變化，或造成焊縫組織不符合要求。這可能帶來焊縫的力學性能的下降，還會影響接頭的耐蝕性能。

（2）過熱和過燒：若焊接規范使用不當，熱影響區長時間在高溫下停留，會使晶粒變得粗大，即出現過熱組織。若溫度進一步升高，停留時間加長，可能使晶界發生氧化或局部熔化，出現過燒組織。過熱可通過熱處理來消除，而過燒是不可逆轉的缺陷。

（3）白點：在焊縫金屬的拉斷面上出現的象魚目狀的白色，即為自點F白點是由于氫聚集而造成的，危害極大。

在使用機器人進行焊接時，要注意操作技巧，以免設備出現故障，影響正常使用。那么，你知道哪些正確的運用方法。下面焊接機器人廠家就詳細為您介紹下這方面的內容，用戶可以參考后使用。

1、作為示教一再現式機器人，工件的組裝質量和精度須有很高的一貫性。

2、應用機器人要嚴格控制零件的制造質量，提高焊接零件的組裝精度。零件的表面質量、坡口尺寸和組件精度會影響焊縫跟蹤效果。從以下幾個方面可以用來提高零件焊接質量和焊接件的組裝精度。

(1)編制焊接式機器人專用焊接工藝，并對焊接件尺寸、焊縫和組裝尺寸做出嚴格規定。一般的零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm以內，組裝尺寸誤差控制在±1.5mm以內，可以大幅度降低焊接產生空隙和底切等焊接問題的概率。

(2)采用精度的組裝工裝提高焊接件的組裝精度。

機器視覺在自動化焊接中的應用

隨著機器人自動焊接技術的快速發展,機器視覺技術的需求越來越強,一方面導致了機器視覺技術的應用領域擴大化,另一方面對該技術的要求也更加嚴格和健全,這有力的推動了該技術的發展。

焊接的特點是工藝因素復雜、勞動強度大、生產周期長、勞動環境差，其品質依賴操作者的技能、技術和經驗，也和操作者情緒及身體狀況相關，因此，焊接自動化技術對于提高接頭品質，保證穩定性具有很重要的意義。焊接機器人技術實現了焊接自動化、柔性化，但焊接機器人無法自主獲取工件定位信息、焊縫空間位置信息、焊縫熔透信息等，也不能自主適應工件與接頭組對，焊接熱變形等引起的軌跡、坡口尺寸變化，不能進行在線調整，即不具有智能?，F實生產中軌跡和接頭坡口幾何尺寸的變化較為常見，無智能的再現式焊接會出現焊偏、焊穿、未焊透等較為嚴重的成型缺陷，所以急需基于視覺的智能化焊接技術。

目前，視覺傳感技術在焊接機器人上的應用，極大地提高了焊接的質量和效率。機器視覺在自動化焊接中的應用主要有以下幾個方面：

一是基于視覺的焊縫識別和焊前引導及焊縫跟蹤技術，這是實現自動化焊接的前提；

二是焊接過程中焊縫熔池狀態實時監測，通過對熔池圖像的提取可以分析焊縫的熔透與熔深狀態；

三是焊后焊縫缺陷監測及控制。