自動噴漆機械手品質售后無憂「在線咨詢」

機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是較早出現的工業機器人，也是較早出現的現代機器人。從機械手的使用上來講，必須要保證機械手拿得出、放得下、取得動、取得準、取得快。

首先，拿得出、放得下，那么注塑機機械手選型時的注意事項：

1、機械手上下行程：模板中心到機械手安裝面距離 安全門 取物高度。

2、機械手前后程：注塑機產品取出空間 定模板厚度

3、機械手走行行程：注塑機前門或后門置物注塑機寬度 周邊粉碎機 傳送帶。

1、基本型注塑機械手，該類型機械手一般包括固定模式程序和按生產工藝需求的教導模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產的幾種標準工藝，利用工業控制器來做簡單、規則和重復的動作。教導模式程序是特意為生產工藝特殊的注塑機適用，通過把基本動作的有序而安全的編排達到成功取物的目的。

2、智能型注塑機械手，該類型機械手一般包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能，一般采用伺服驅動，能夠進行很大限度的仿人執行比較復雜的操作，還可以通過配備先進的傳感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智能的注塑機器人。

噴漆線的PLC可編程控制器、溫度控制柜內低壓電氣元器件選用施耐德或西門子合資產品。電控柜內布線整齊、合理，線路顏色符合要求，所有的設備（包含噴涂設備）均可靠接地。控制柜結構及配件以制作商的技術說明為準，配件符合國家現行標準。變頻器控制線與其它控制線及變頻器電源線分開布線。 PLC、傳感器、變頻器信號線均采用屏蔽線。各個控制柜除必要的電氣保護裝置、儀表、開關顯示燈以外，循環風機及加熱器聯鎖控制，即開機時循環風機不運行加熱器不工作，關機時，加熱器先關閉，15 分鐘后循環風機自動關閉。