您好,歡迎來到易龍商務(wù)網(wǎng)!
【廣告】
發(fā)布時間:2021-07-13 18:20  
廈門百回軸承有限公司主營:SATA滑臺,直線滑臺,線性滑臺,模組,電動滑臺,線性模組,機(jī)械手,XY平臺,電動缸,直線電機(jī),線馬,DD馬達(dá),直線導(dǎo)軌,滾珠絲桿,森創(chuàng)步進(jìn)電機(jī),億孚絲桿,自動耦合器,電動位移臺等!
旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動方式,稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多,機(jī)械手的靈活性越大,通用性越廣,其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機(jī)械手有2~3個自由度。
手臂的3個自由度都要地定位。3、軀干軀干是安裝手臂、動力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架 [1] 。驅(qū)動機(jī)構(gòu)機(jī)械手所用的驅(qū)動機(jī)構(gòu)主要有4種:液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機(jī)械驅(qū)動。1、液壓驅(qū)動式液壓驅(qū)動式機(jī)械手通常由液動機(jī)(各種油缸、油馬達(dá))。
、建筑機(jī)械、冶金機(jī)械、水泥機(jī)械、環(huán)保機(jī)械、電子電器、筑路機(jī)械、水利機(jī)械、化工機(jī)械、礦山機(jī)械、輸送機(jī)械、建材機(jī)械、橡膠機(jī)械、石油機(jī)械等行業(yè)領(lǐng)域?qū)p速機(jī)產(chǎn)品都有旺盛的需求。潛力巨大的市場催生了激烈的行業(yè)競爭,在殘酷的市場爭奪中。