南通半門式取料機廠家直銷在線咨詢

取料機遠程控制系統中，設備不再是料場中的一個個運行的獨立單元，它既是遠程控制系統的“實施者”也是“控制者”。安裝在回轉鋼結構頂部的3D掃描儀對料堆進行掃描，通過GPS的料場識別分析數字化成料堆和設備的電子圖表。換句話說，料場無人化，設備自己進行識別然后根據設定程序完成堆取作業，遠程控制系統將單個設備動作反映到到主控室的PLC或工控機上，主控室通過既定算法進行取料動作，甚至可以自發處理意外情況，對設備的監控非常輕松簡單的。

取料機遠程控制系統采用cone shell方式進行堆料，通過在懸臂梁前端和回轉鋼結構頂部安裝兩個GPS接收點，對懸臂位置和整機位置進行定位。共有兩個電機，分別為以下四部分提供動力：刨草取料滾筒，液壓源動力，輸送鏈條動力，機器行走動力。安裝在回轉鋼結構頂部的3D掃描儀對料堆進行掃描，通過GPS的料場識別分析數字化成料堆和設備的電子圖表。

系統取料作業通過即時掃描和分析成數字化模型，實現堆取料機自動尋堆尋址，完成取料作業，斗輪電機電流的數據反饋后進尺量校正和回轉邊界判斷。該模式下堆取料機可以準確行走對垛，并無間斷地進行作業，作業，適用作業頻率較高的中轉碼頭。

本實用新型公開了一種半門式懸臂雙刮板取料機,包括半門架(2)、卷揚機構、料斗(3)、鏈條刮板機,半門架(2)的兩端下方均安裝有行走輪并接有行走驅動機構,半門架(2)通過行走輪坐落在軌道(1)上,在半門架(2)的一側設有安裝臺(4),其特征在于:所述的安裝臺(4)通過轉軸連接鏈條刮板機(5)的出料端,通過第二轉軸連接第二鏈條刮板機(6)的出料端,每個鏈條刮板機均通過鋼絲繩連接卷揚機構,每個卷揚機構均安裝在半門架(2)上。取料機取料斗的快速翻轉裝置，涉及一種用于碎礦和磨礦或堆、取物料過程中取料機的結構改進。工作時兩個鏈條刮板機可同時作業,并各自獨立,明顯提高了作業速度,取料作業能力大,可同時大面積取料,,本機整體結構并不復雜,好操作,易控制。

進一步的，在所述下軌道的兩外側設有側向擋輪。

進一步的，所述刮板取料系統包括刮板臂架，刮板臂架的尾部與固定端梁鉸接，在刮板臂架的上下方各設置左右兩條導槽，刮板臂架的上方中間和下方中間各設置一條防偏導槽，在上方和下方的左右導槽內安裝輸送鏈條，左右導槽之間的輸送鏈條之間設置一個刮板，刮板的兩側邊緣和底邊緣鑲有刮削刃，刮板上通過滾輪軸安裝滾輪，滾輪支撐于導槽上；所述輸送鏈條的兩端分別繞設于傳動鏈輪和主動鏈輪，主動鏈輪與驅動裝置的動力輸出端連接。2)中心立柱的頂部是堆料回轉部，其上部通過回轉軸承與進入圓形料場的帶式輸送機棧橋相接，并作為棧橋載荷的一個支承點，其下部通過回轉軸承與中間柱體相聯接。

進一步的，所述刮板采用折線型的刮板。

進一步的，所述輸送鏈條采用大節距套筒輥子輸送鏈條，節距為315mm，每兩個節距設置一個刮板。

進一步的，在所述輸送鏈條的尾部設置張緊裝置。

進一步的，所述卷揚提升系統包括電動絞車，電動絞車的動力輸出端通過鋼絲繩連接刮板臂架。

進一步的，在所述箱形門架上設置平臺扶梯，平臺扶梯窄不小于800mm。

本實用新型具有以下優點：（1）適應環境要求，能夠很好地替代現有的半輪式堆取料機；（2）降低采購成本；（3）半門式取料機比斗輪機結構簡單，維修成本低；（4）結構牢靠，工作穩定。