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              發(fā)布時間:2020-10-19 07:56  






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              ● 使用時請將溢水口對準接水盒;● 使用一段時間后,進風口、排風口可能會有灰塵,請用柔軟的毛刷或吸塵器清理;● 請保持不銹鋼鍋具底面和側(cè)面表面部分清潔干燥,以免產(chǎn)生故障;● 清潔時,請斷開電源。用濕布擦拭鍋體表面。若擦不掉,可沾些去污粉或中性清潔劑擦拭。(勿使用、苯等擦拭機體!



              機器人一代:示教再現(xiàn)型機器人。1947年,為了搬運和處理,美國橡樹嶺國家實驗室研發(fā)了世界上臺遙控的機器人。1962年美國又研制成功PUMA通用示教再現(xiàn)型機器人,這種機器人通過一個計算機,來控制一個多自由度的機械,通過示教存儲程序和信息,工作時把信息讀取出來,然后發(fā)出指令,這樣機器人可以重復地根據(jù)人當時示教的結(jié)果,再現(xiàn)出這種動作。比方說汽車的點焊機器人,它只要把這個點焊的過程示教完以后,它總是重復這樣一種工作。







              工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動;圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作;球坐標型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮;關節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關節(jié)。 工業(yè)機器人按執(zhí)行機構(gòu)運動的控制機能,又可分點位型和連續(xù)軌跡型。點位型只控制執(zhí)行機構(gòu)由一點到另一點的準確定位,適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業(yè);連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機構(gòu)按給定軌跡運動,適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。


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