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發(fā)布時間:2020-07-26 04:29  





伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移,因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很jing確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動,從而實(shí)現(xiàn)jing確的定位,可以達(dá)到0.001mm
直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。電動缸在伺服壓機(jī)上應(yīng)用:伺服壓機(jī)壓力機(jī)簡稱電子壓力機(jī),通過伺服電動缸的高精度的位置控制和高精度的壓力反饋等一系列優(yōu)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)壓力機(jī)的工作,能夠在壓力裝配作業(yè)中實(shí)現(xiàn)壓裝力與壓入深度的全過程閉環(huán)控制,因此是液壓壓力機(jī)和氣動壓力機(jī)的替代品。有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。無刷直流伺服電機(jī)電機(jī)體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定。容易實(shí)現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)不存在碳刷損耗的情況,效率很高,運(yùn)行溫度低噪音小,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。
伺服電動缸選型指南:能實(shí)現(xiàn)精密控制的直線執(zhí)行器,能控制行程,推力和速度。
能在惡劣的環(huán)境中無故障長期工作,不需要添加潤滑脂的繁瑣保養(yǎng)工作,并且是高強(qiáng)度,高速度,靜音運(yùn)動
一、優(yōu)點(diǎn)特點(diǎn)概述
優(yōu)點(diǎn):
2 路徑和位置控制
2 適合高速運(yùn)行
2 容易安裝
2 低維護(hù)成本
2 到點(diǎn)到點(diǎn)和往復(fù)運(yùn)動
2 可多點(diǎn)定位與多段控制
特點(diǎn):
2 完整的驅(qū)動和導(dǎo)向系統(tǒng)
2 長行程可獲得
2 quan套的電機(jī)和控制器
2 附件和支架可選擇
2 相向/相對運(yùn)動雙滑塊類型和其他類型可獲得
2 產(chǎn)品多樣化,易于搭配選用,并可量身定做特殊客制化產(chǎn)品
2 電機(jī)連接方式可以選擇直連式或折疊式

行星滾柱絲杠工程問題
由于行星滾柱絲杠具有以上幾個特點(diǎn),故特別適用于、高速度以及惡
劣條件下。但行星滾柱絲杠的零件數(shù)量多,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本高,因此選用時應(yīng)慎
重通常可從以下幾個方面進(jìn)行考慮
(1) .載荷
行星滾柱絲杠在實(shí)際使用中,很多情況下絲杠的速度及所承受的軸向載荷
都是變化的。為計(jì)算當(dāng)量動載荷,首先須計(jì)算出絲杠所受的平均載荷,當(dāng)速度不
變時,所受載荷也是固定不變的,而當(dāng)速度改變時,載荷也隨之而變。此時作用
在絲杠上的平均載荷可由下式計(jì)算