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亮點裝備——并聯分揀工業機器人制造廠

于是在此環境下拖動示教以其前沿的科技含量與便利性得到了市場的廣泛關注與認可。拖動示教通過操作人員手持牽引機器人，記錄示教過程的位姿數據，完成機器編程。在節省了培訓和編程的時間、提高了生產效率的同時，也在一定程度上提高了客戶企業的生產效率。而并聯機器人的拖動示教尚屬于前沿技術，此次勃肯特勃肯特攻關，11月正式通過拖動示教在并聯機器人上的內部測試，并將于明年在并聯機器人本體調試上正式啟用。

巧克力裝托大多依然依靠人工和自動裝盒機進行操作，人工操作具備一定柔性化，但長時間操作，無法保證生產效率的穩定性。自動裝盒機效率穩定，但無法滿足產線品類的多樣化需求。為此，特提供的柔性化解決方案，不僅提升生產效率，而且實現了多品類產品同一條產線，減少換線，直接降低產線成本，為客戶生產省時省地，提升效益的同時實現創收。

所以并聯機器人企業要想獲真正的發展，當下首要的并不是在有限的市場里爭搶，而要將放在如何讓應用企業理解并聯機器人的應用優勢，如何去開拓更多的應用領域，將蛋糕做大才能受益更多。另一方面，在與外國廠商的競爭中，盡管國產并聯機器人份額在逐年上升，但外資品牌依舊占據者主導地位，要實現真正的國產替代，企業在技術方面還需繼續提升，低價并不是優勢，質量上去價格下來才算是真正的核心優勢。

并聯機器人具有剛度高、速度快、柔性強、重量輕等優點，與串聯機器人一起構成工業機器人的重要部分。應用在食品、、電子等輕工業中應用為廣泛，在物料的搬運、包裝、分揀等方面有著的優勢。近兩年，隨著并聯機器人在市場中的應用日益從廣泛，已成為工業機器人需求增長的新生力量。

隨著并聯機器人在市場中的應用日益廣泛，已成為工業機器人需求增長的新生力量。數據顯示，2017年并聯機器人銷量約3000臺，同比增長87.5%。除傳統的工業機器人“四大家”外，國內也有不少機器人廠家涉足并聯機器人業務，其中產品線要數勃肯特機器人。隨著并聯2軸、并聯3軸、并聯4軸、并聯6軸、串并混聯5軸、串并混聯6軸及桌面串聯6軸機器人的不斷問世，勃肯特已成為全球一家擁有并聯機器人本體全系列產品的企業。

當統籌分配系統中相互協作的某臺機器人發生故障后，任務分配算法會將該機器人的任務自動分配至其他正常機器人的抓取任務中，以保障正常的抓取效率，當故障機器人恢復正常后，其他機器人會將任務自動分配回原故障機器人以繼續進行抓取任務；當視覺檢測到來料過于密集時，統籌分配系統會自動降低傳送帶速度，保證機器人的正常抓取效率，當視覺檢測來料過于稀疏時，傳送帶速度則會自動提高，以達到抓取要求。統籌分配所搭載的BeMotion運動控制器，支持Scara/Delta/Stewart平臺/串聯六軸等機器人模型,因此，可廣泛應用于多種應用場景。

自上世紀八十年代以來，一類以并聯機構為主機構的新型工業機器人(并聯機器人)為某些特定工業領域不斷提供出更為的解決方案，引起了工業界和學術界的普遍關注。在各種各樣的并聯機器人種類之中，存在一類由外轉動/移動副驅動、含平行四邊形支鏈的并聯機器人(又稱為并聯機械手)。這類機器人因可將驅動裝置布置在靜平臺(機架)上，而且從動臂多采用輕質細桿制作而成，故末端動平臺可獲得很高的運動速度和加速度，特別適合于高速物流生產線上物料的分揀、搬運和抓放等操作，因此成為近年來研究和開發的熱點。

并聯機器人具備彎曲剛度高、速度更快、軟性強、重量較輕等優勢，與串連智能機器人一起組成工業機械手的關鍵一部分。運用在食品類、、電子器件等輕工行業中運用為普遍，在原材料的運送、包裝、快遞分揀等層面擁有 的優點。近些年，伴隨著并聯機器人在銷售市場中的運用日漸從普遍，已變成工業機械手要求提高的新鮮血液。