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發布時間：2021-08-16 18:10
為什么說分割器不存在重復定位精度
轉盤的重復定位精度是大家都比較關注的話題，工位間的精度誤差會對一些高精度高速度的自動化系統產生影響，所以，在進行分割器選型中，會有工程師詢問分割器的重復定位精度是多少，小編在這里針對凸輪分割器的重復定位精度做一個簡要的說明。
我們會用分割器與DD馬達，中空旋轉平臺等進行定位精度的對比，DD馬達由于配置了高解析度的編碼器，同時采用的也是直接的連接方式，這樣很大程度上就減少了由于機械結構的銜接所產生的各種誤差，在現有的回轉傳動設備中，是精度較高的。對于中空旋轉平臺來講，它象分割器一樣，自身并沒有驅動功能，是靠伺服或步進電機來驅動的，所以，針對中空旋轉平臺來說，我們要講的重復定位精度應該是伺服電機的重復定位精度，伺服電機是靠脈沖來定位的，每一個工位的位移是隨著伺服接收到的脈沖，而旋轉相對應的角度，伺服電機發出脈沖與接收到的脈沖形成呼應，就是我們所說的閉環，系統根據發出脈沖的多少，收到脈沖的多少進行電機旋轉時機的控制。從以上傳動的兩種方式中可以看到，無論是編碼器，還是脈沖，都不會是一個量，而且，每一次的控制在理論上都會存在差異，盡管誤差較小，而在一個自動化系統中，多個工位誤差的累加就是會使整體的誤差放大，所以，在實際的使用中，必須要做歸零的動作，才能保證精度的效果。
凸輪分割器也是與中空旋轉平臺是一樣的，本身也沒有驅動的功能，但是，分割器卻有一個旋轉平臺和DD馬達都不具備的功能，就是自鎖功能，這種自鎖來自于弧面凸輪的結構，拿單導程的分割器來說，入力軸每旋轉一周，出力軸則旋轉一個工位，對于出力軸每旋轉的一個工位，入力軸即完成了一個完整的機械動作，而且，每一個入力軸的機械動作都是一樣的，所以，我們說分割器不存在重復定位精度就是這個道理。那么，對于分割器來說，會存在個別工位的誤差與其它工位差異的情況，在出廠測量時從角度測量儀中就可以看出，那是因為，出力轉塔上凸輪滾子存在的微小差異所造成的。
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凸輪分割器的轉速決定了自動化系統，在實際生產中的工作效率，如何實現對分割器的控制？
我們知道，凸輪分割器的本身是沒有驅動功能的，只有在電機的驅動下，才能實現它特有的回轉功能，所以說，對分割器轉速的控制，實現上就是對分割器的驅動電機的轉速進行有效的控制。自動化系統中的感應裝置，完成了分割器與控制系統的信息傳遞，電機速度快與慢的控制，常用的是變頻器調速方法。
使用變頻器的調速方式，是通過變頻器改變電機的運行頻率，從而改變電機的轉速。電機變頻器的頻率是可以自由設定，不同的輸出頻率使電機具有不同的轉速。這種利用變頻器改變電源頻率進行調速的方法，調速范圍較大，穩定性平滑性較好，機械特性較硬，分割器的使用從成本和實用方面考慮，大多數電機使用的都是普通的齒輪減速電機，使用變頻器無論從成本上，設計的簡單性上，和實現的操作效果上都是理想的工具了。
凸輪分割器所使用電機的轉速和頻率是正比關系。同時，分割器電機的變頻器還具有節能和保護電機的功能。變頻器提高的不是轉速，而是轉矩，這也是一種正確的說法，所以，在進行變頻器調整時，盡量保證電機在額定功率范圍之內，如果單方面的提高轉速既違背變頻器節能的特性，又增加了電機的負擔，增加了磨損和老化發熱，所以不提倡這么用。在使用分割器傳動的自動化系統中，電機的轉速一般都會設置為恒定的，在特殊情況下，才會對于電機的變頻器進行調節，牽一發而動全身，畢竟分割器是分割器系統中主要的部件之一，它的速度的改變，會使每一個工位受到影響。
