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水下機器人分類

工業用水下機器人功能多種多樣，所完成的水下作業也極富多樣性，按照不同的分類標準，現有的水下機器人一般分為：

(1)按用途分為觀察型、觀測型和作業用水下機器人。作業用水下機器人一般安裝有機械手，用于海中救援、打撈、電纜敷設、海洋石油及其他生產系統的操作維修等水下作業。觀測型水下機器人與作業用水下機器人基本相同，但它主要用于測定所要調查對象的參數。觀察型水下機器人一般只具備影像觀察功能，利用照相機、攝像機、聲納等觀測海底地形、地貌或搜尋水下沉物。

(2)按水下機器人與施工母船之間有無電纜可分為有纜水下機器人（即ROV）和無纜水下機器人（即AUV）。有纜水下機器人與施工母船之間通過電纜相連，由母船向水下機器人提供動力和實施遙控；無纜水下機器人與母船間無電纜連接，AUV自帶動力，依靠自身的動力航行。

(3)按運動方式可分為浮游式、履帶式和步行式水下機器人。浮游式水下機器人在水中漂浮，一般呈零浮力（或稍有一點正浮力）狀態，依靠所裝的推進器在水下做三維空間運動。履帶式水下機器人多用于海床施工，例如挖溝機、挖溝犁等。

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應用前景

（1）未來可實現產品系列化、定制化設計，為船舶、海洋平臺、大型網箱及海上風力發電樁基等提供清洗服務。

（2）從長遠的眼光來看本設計有巨大的市場，該設計使用了空化射流裝置， 相比于國內同行業的清刷機器人來說清刷效率大大提高。設計合理簡潔且結構緊湊，成本和耗能都相對低。因此，該設計將擁有良好的市場前景。

（3）縱觀社會，本設計降低了民用海洋設備的使用保養成本，同時還緩解了船塢不足的問題，降低了潛水員清刷事故的風險。其中，好處在于，該機器人能夠在不同季節和海洋設備工作期間進行作業，釋放了潛水員等勞動力，增加了海洋設備作業時長。因此，本設計有效提高了經濟效益。

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水下清潔機器人

水下機器人作業可以選擇在港口集裝箱貨輪裝卸貨的同時清洗船體，潛水員只能在錨地清洗船體，基于安全因素，世界各國都不允許潛水員在港口作業。

“水下機器人作業，不受天氣溫度的影響，抗海流能力強，而潛水員只能在天氣、水溫及海流適合時才能作業。”未來，在水下清洗領域，將致力于在人工智能、數據平臺監控、自動化控制技術等現代科學技術應用，持續開發應用新的科技成果，使水下機器人清洗裝備的運行、操控更加智能化，推進科技信息與業務的深度融合，為中國水下機器人領域貢獻更多的“中國制造”。

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水下機器人與智能化海洋牧場建設

在現代科技手段里，機器人是集運動學與動力學理論、機械設計與制造技術、計算機硬件與軟件技術、控制理論、電動伺服隨動技術、傳感器技術、人工智能理論等科學技術為一體的綜合技術，它的研究與開發標志著一個國家科學技術的發展水平。當前機器人的應用領域也逐漸從人工環境擴展到了水下和宇宙，隨著人口數量的增長和科學技術水平的不斷提高，人類已把海洋作為生存和發展的新領域，海洋的開發與利用已經成為決定一個國家興衰的基本因素之一，從而使水下機器人具有更加廣闊的應用前景。

北京泰富坤科技有限公司本著多年海洋牧場清潔機器人產品行業經驗，專注海洋牧場清潔機器人產品研發定制與生產，先進的海洋牧場清潔機器人產品生產設備和技術，建立了嚴格的產品生產體系，想要更多的了解，歡迎咨詢圖片上的熱線電話?。?！