上海沖壓機器手廠家服務至上“本信息長期有效”

焊接機器人開始只在點焊中得到應用，隨著計算機技術、傳感器技術的發展，弧焊機器人逐漸得到普及，焊接機器人在汽車、摩托車、工程機械等領域都得到了廣泛的應用。

焊接機器人焊接時，操作人員須示教機器人焊槍的軌跡和設定焊接條件等。由于須示教，所以機器人不面向多品種少量生產的產品焊接。其次須確保工件的精度，因為機器人沒有眼睛，只能重復相同的動作。

焊接機器人軌跡精度為±0．1mm，以此精度重復相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應保持在焊絲半徑之內。焊接條件的設定取決于示教作業人員的技術水平，操作人員進行示教時須輸入焊接程序，焊槍姿態和角度，電流、電壓、速度等焊接條，示教操作人員須充分掌握焊接知識和焊接技巧。

焊接機器人焊接過程中須充分注意安全，它是一種高速的運動設備，在其進行自動運行時不允許人靠近機器人，須設置安全護欄。操作人員須接受勞動安全方面的專門教育，否則不準操作。

為了使焊接機器人工作并確保機器人的正常操作，用戶需要在使用機器人預定時間后對機器人本體和系統進行定期維護和檢查。 同時，它確保了操作過程中設備和人員的安全。 焊接機器人每4000小時（或兩年以上）進行檢查。 建議用戶咨詢焊接機器人專業人士。

 一。 焊接機器人本體的部分檢查：

 1.焊接機器人本體和控制箱配有鋰電池，用于伺服電機編碼器的數據備份。 電池的使用壽命因工作環境而異。 超過兩年時，更換電池，否則電機編碼器數據將丟失。 需要再次執行原始點調整。 在更換之前需要備份教學數據，以防止教學程序和設置參數丟失。

 2.原始軸標記是否重合。

 3.自動操作，手動操作時軸操作是否平穩。

 4.焊接機器人安全開關，緊急停止開關正常

 5.送絲機構是否穩定。

 6.減速機構是否磨損。

 7.齒形帶是彈性調節的。

 8. TW，BW，RW三軸補充潤滑劑（油孔不允許添加普通黃油）

焊接機器人在實際使用中往往需要加裝外部軸才能配合完成工件的焊接，那么今天我們來說一說什么是焊接機器人外部軸，焊接機器人的外部軸包含了那些。

1：臥式變位機、很多工件需要正反面焊接，這個時候我們就需要加裝臥式變位機，也就是將需要焊接的工件固定在臥式變位機上，機器人焊接完成一面以后，變位機自動翻轉到另外一面進行焊接，臥式變位機分為、聯動式與非聯動式、聯動式指的是可以配合焊接機器人的任意角度停機焊接、非聯動式指的是只能正負180度翻轉。那么我們在采購機器人時可以根據自己的需求來選購合適的變位機，目前焊接機器人來講，大部分進口品牌是沒有開放外部軸的，如果我們需要做聯動式變位機就要配同一品牌的電機，例如 安川 如果需要配一個外部軸需要3-5萬，當然這單單是外部軸的價格，臥式變位機另算。所以目前大部分進口品牌的使用客戶大多數情況下只能用非聯動變位機。

 

 隨著機器人標準化結構、集成一體化關節、組裝與修復等技術的不斷改善，機器人的易用性與穩定性不斷被提高。

   一是機器人的應用領域已經從較為成熟的汽車、電子產業延展至食品、、化工等更廣泛的制造領域，服務領域和服務對象在不斷的增加，機器人本體也在向體積小、應用廣的特點發展。

   二是機器人成本快速下降。機器人技術和工藝日趨成熟，機器人初期投資相較于傳統專用設備的價格差距縮小，在個性化程度高、工藝和流程繁瑣的產品制造中替代傳統專用設備具有更高的經濟效率。

   三是人機關系發生深刻改變。例如，工人和機器人共同完成目標時，機器人能夠通過簡易的感應方式理解人類語言、圖形、身體指令，利用其模塊化的插頭和生產組件，免除工人復雜的操作。現有階段的人機協作存在較大的安全問題，盡管具有視覺和先進傳感器的輕型工業機器人已經被開發出來，但是目前仍然缺乏可靠安全的工業機器人協作的技術規范。