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發布時間:2020-08-11 05:08  





行走機構由三角形門架和行走驅動裝配組成。三角形門架經由過程球鉸與上部懸臂鉸接,堆料臂的全體分量壓在三角形門架上。三角形門架下部設有平臺,用來裝置變幅機構的液壓站。
來料車便是一臺卸料臺車。堆料膠帶機素來料車經由過程,將堆料膠帶機運來的物料經由過程來料車卸到懸臂的膠帶機上。來料車由卸料斗、斜梁、立柱等組成。卸料斗懸掛在斜梁前端,使物料經由過程卸料斗卸到懸臂的膠帶面上。
液壓體系完成懸臂的變幅活動。液壓體系由液壓站、油缸組成,液壓站裝置在三角形門架下部的平臺上,而油缸支持在門架和懸臂之間。
電纜卷盤分為動力電纜卷盤和節制電纜卷盤。動力電纜卷盤把動力電源由外界引送到挪動的堆料機上,節制電纜卷盤重要功效是把堆料機的各類接洽反應旌旗燈號經由過程多芯電纜與中控室接洽起來。
斗輪堆取料機按布局分臂架型和橋架型兩類。有的裝備只具備取料一種功效,稱斗輪取料機。
自動調整的主動式預防糾偏控制系統方案。此系統采用先進的變頻調速技術實現了大車兩側支腿的同步穩定運行,采用傳感器技術實現了對位置的準確檢測和校正,采用PLC可編程序控制器實現了邏輯位置偏差計算,采用人機界面讀取數據信號和顯示故障診斷,并且還采用現場總線實現了PLC與變頻器、傳感器、觸摸屏之間的高速數據通訊連接,可方便地與原電氣回路結合,不影響原系統的正常工作,能夠對大車行走發生的位置偏差進行PID自動糾正,使啃軌現象得到消除。(4)一旦出現問題,能夠迅速進行判斷和指示,以便及時找出故障點。
在該項目中的建模部分以及計算分析過程都是在Pro/Engineer軟件中完成。這款設計分析軟件功能非常強大,并且Pro/E的建模和分析模塊可以無縫連接,即可以直接進入Pro/Mechanica進行有限元分析計算,它可以進行全局參數化驅動,并且有數據相關性,即建模時的尺寸修改可以直接修改有限元模型。在有限元分析計算的過程中的難點在于模型的鏈接處理,并且進行整機分析,模型的規模也很大,因此要進行合理的模型簡化,達到計算效率和結果精度的平衡。由于堆取料機都是在堆場里面來回運動的,所以老式的有線堆取料機需要有滑環和大的電纜卷盤拖著信號電纜來回運動,這樣時間久了,電纜容易損壞,滑環也容易接觸不良,堆取料機的控制信號就容易丟失,這樣就容易引起堆取料機不受控停機。
在此基礎之上我們還對整機進行了模態分析,通過計算十階固有頻率與外部激勵的頻率進行對比來判斷結構是否會發生共振而導致現場事故。經過我們的計算,通過對計算結果的分析我們針對整個結構的設計提出了一些改進方案,以此滿足計算要求,保證現場工作的安全。同時還對剛性支腿進行了質量優化設計研究,雖然在質量優化設計中還有很多因素沒有考慮,但是對以后的設計及后續改進提供了一定的參考依據。動力電纜卷盤把動力電源由外界引送到挪動的堆料機上,節制電纜卷盤重要功效是把堆料機的各類接洽反應旌旗燈號經由過程多芯電纜與中控室接洽起來。