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發布時間:2020-08-24 14:15  
焊接是高速列車制造過程中和基本的工藝方法。采用焊接機器人工作站或自動焊接專機是提高和穩定焊接質量的重要途徑,而且隨著勞動力成本的提高,機器人焊接的成本優勢越來越明顯。隨著列車高速化和輕量化, 各部件的服役環境惡化, 對車體和轉向架的焊接技術提出了更高的要求。采用焊接機器人工作站或自動焊接專機是提高和穩定焊接質量的重要途徑, 而且隨著勞動力成本的提高, 機器人焊接的成本優勢越來越明顯。
《智能制造科技發展 “十二五” 專項規劃》 指出:“中國已是世界第二大經濟體和制造業大國, 但自主創新能力薄弱、 先進裝備貿易逆差嚴重、 裝備與智能裝備嚴重依賴進口, 嚴重制約我國制造產業健康發展。可以看到,當工件位置不同時,激光光斑成像在CCD上的位置是不同的。而智能制造技術是世界制造業未來發展的重要方向之一” 。近年來, 我國高速鐵路和高速列車發展迅猛, 獲得了一系列具有自主知識產權的重大科技成果。但是, 我國高速列車制造過程與國外高速列車生產現狀還有一定差距, 行業中的裝備和智能裝備依賴進口。走智能制造的道路也是我國未來高速列車制造業發展的趨勢。
智能制造終目標是實現 “設計過程、 制造過程和制造裝備智能化”, 包括產品設計中的數字化,制造過程中的傳感信息化和網絡化, 制造裝備的數字化和智能化。隨著機器人售價的降低和人工成本的增加,使用機器人所帶來的經濟效益越來越驅動企業使用機器人進行焊接。其中, 制造裝備的智能化是實現整體制造智能化的前提和基礎。在所有的智能化制造裝備中, 機器人無疑是柔性制造自動化的集中體現。而在高速列車的生產中, 焊接又占據了相當大的比重, 焊接機器人必然在高速列車智能制造中發揮重要作用。本文在分析焊接機器人的發展現狀基礎上,給出其在高速列車制造行業中的應用前景。
自動焊接機系統結構特點編輯1. 機械裝置
點焊機系統由機械裝置、供電裝置、控制裝置三大部分組成。柔性機器人是數控立體作業機床,具有六個自由度,不僅可以實現焊槍位置的可達性,還可以實現焊槍的角度變化。為了適應焊接工藝要求,加壓機構(焊鉗)采用了雙行程快速氣壓傳動機構,通過切換行程控制手柄改變焊鉗開口度,可分為大開和小開來滿足焊接操作要求。通常狀態為焊鉗短行程張開,當把控制按鈕切換到“通電”位置,扣動手柄開關則焊鉗夾緊加壓,同時電流在控制系統控制下完成一個焊接周期后恢復到短行程張開狀態。

室內噴涂機器人可以實現對室內墻面、天花板進行全自動噴涂,既大幅提高了施工效率,又減少油漆對人體的危害,有效降低人工登高作業的安全風險等; 外墻噴涂機器人代替了傳統施工中的高空作業,安全性大大提升,且工效較人工提高了 4-6倍; 樓層清潔機器人能在粉塵環境下清掃施工現場樓層石頭、碎塊及灰塵,自動清空料盒等,清潔覆蓋率達90%,施工效率較人工提高1倍多;如何引進國外成熟的機器人應用技術為我們所用,如何在焊接質量控制上與國外接軌,如何培養國內的焊接機器人市場等一系列問題都等待著我們進一步努力。
預制內墻板搬運機器人可一次性搬4塊、每塊重約180公斤的內墻板,運輸安全平穩、、節省勞力。