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PLC控制器簡介

剛開始的可編程邏輯控制器只有電路邏輯控制的功能，所以被命名為可編程邏輯控制器，后來隨著不斷的發展，這些當初功能簡單的計算機模塊已經有了包括邏輯控制，時序控制、模擬控制、多機通信等許多的功能，名稱也改為可編程控制器（Programmable Controller），但是由于它的簡寫也是PC與個人電腦（Personal Computer ）的簡寫相沖突，也由于多年來的使用習慣，人們還是經常使用可編程邏輯控制器這一稱呼，并在術語中仍沿用PLC這一縮寫。

PLC控制器的結構

中央處理單元(CPU)。中央處理單元(CPU)是PLC的控制樞紐。它按照PLC系統程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當PLC投入運行時，首先它以掃描的方式接收現場各輸入裝置的狀態和數據，并分別存入I/O映象區，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經過命令解釋后按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入I/O映象區或數據寄存器內。等所有的用戶程序執行完畢之后，將I/O映象區的各輸出狀態或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置，如此循環運行，直到停止運行。

PLC控制器如何選擇？

指令系統的選擇：

（1）指令系統的總語句數。它反映了整個指令所包括的全部功能。

（2）指令系統的種類。主要應包括邏輯指令、運算指令和控制指令，具體的需求則與實際要完成的控制功能有關。

（3）指令系統的表達方式。指令系統表達方式有多種，有的包括梯形圖、控制系統流程圖、語句表、順控圖等多種表達方式；有的只包括其中一種或兩種表達方式。

（4）應用軟件的程序結構。程序結構有模塊化的程序結構和子程序式的程序結構，前一種有利于應用軟件編寫和調試，但處理速度慢，后一種響應速度快，但不利于編寫和現場調試。

（5）軟件開發手段。在考慮指令系統這一性能時，還要考慮到軟件的開發手段。有的廠家在此基礎上還開發了專用軟件，可利用通用的微型機（例如IBM-PC）作為開發手段，這樣就更加方便了用戶的需要。

電源模塊的選擇：

（1）電源模塊的輸入電壓。電源模塊可以包括各種各樣的輸入電壓，有220V交流、110V交流和24V直流等。在實際應用中要根據具體情況選擇，確定了輸入電壓后，也就確定了系統供電電源的輸出電壓。

（2）電源模塊的輸出功率。在選擇電源模塊時，其額定輸出功率必須大于CPU模塊、所有I/O模塊等總的消耗功率之和，并且要留有30％左右的裕量。當同一電源模塊既要為主機單元又要為擴展單元供電時，從主機單元到一個擴展單元的線路壓降必須小于0.25V。

（3）擴展單元中的電源模塊。在有的系統中，由于擴展單元中安裝有智能模塊及一些特殊模塊，就要求在擴展單元中安裝相應的電源模塊。這時相應的電源模塊輸出功率可按各自的供電范圍計算。