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PLC控制器簡介

可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，簡稱PLC），一種具有微處理機的數字電子設備，用于自動化控制的數字邏輯控制器，可以將控制指令隨時加載內存內儲存與執行?？删幊炭刂破饔蓛炔緾PU，指令及資料內存、輸入輸出單元、電源模組、數字模擬等單元所模組化組合成。

廣泛應用于工業控制領域。在可編程邏輯控制器出現之前，一般要使用成百上千的繼電器以及計數器才能組成具有相同功能的自動化系統，而現在，經過編程的簡單的可編程邏輯控制器模塊基本上已經代替了這些大型裝置?？删幊踢壿嬁刂破鞯南到y程序一般在出廠前已經初始化完畢，用戶可以根據自己的需要自行編輯相應的用戶程序來滿足不同的自動化生產要求。

PLC控制器如何選擇？

指令系統的選擇：

（1）指令系統的總語句數。它反映了整個指令所包括的全部功能。

（2）指令系統的種類。主要應包括邏輯指令、運算指令和控制指令，具體的需求則與實際要完成的控制功能有關。

（3）指令系統的表達方式。指令系統表達方式有多種，有的包括梯形圖、控制系統流程圖、語句表、順控圖等多種表達方式；有的只包括其中一種或兩種表達方式。

（4）應用軟件的程序結構。程序結構有模塊化的程序結構和子程序式的程序結構，前一種有利于應用軟件編寫和調試，但處理速度慢，后一種響應速度快，但不利于編寫和現場調試。

（5）軟件開發手段。在考慮指令系統這一性能時，還要考慮到軟件的開發手段。有的廠家在此基礎上還開發了專用軟件，可利用通用的微型機（例如IBM-PC）作為開發手段，這樣就更加方便了用戶的需要。

輸出模塊的選擇：

輸出模塊的作用是將PLC的輸出信號傳遞給外部負載，并將PLC內部的低電平信號轉換為外部所需電平的輸出信號。輸出模塊按輸出方式不同分為繼電器輸出、晶體管輸出和雙向可控硅輸出三種。此外，輸出電壓和輸出電流也各有不同。

選擇輸出模塊時應注意：

（1）輸出方式的選擇。繼電器輸出的價格便宜，適用電壓范圍較寬，導通壓降小。但它是原有觸點元件，其動作速度較慢、壽命較短，因此適用于不頻繁通斷的負載。當驅動感性負載時其通斷頻率不得超過1Hz。對于頻繁通斷的低功率因數的電感負載，應采用無觸點開關元件，即選用晶體管輸出（直流輸出）或雙向可控硅輸出（交流輸出）。

（2）輸出電流。輸出模塊的輸出電流必須大于負載電流的額定值。模塊輸出電流的規格很多，應根據實際負載電流的大小選擇。

（3）同時接通的點數。輸出模塊同時接通點數的電流累計值必須小于公共端允許通過的電流值。通常同時接通的點數不宜超過輸出點數的60%。