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KUKA 機器人：氣體保護焊的我們用于氣體保護焊的機器人產(chǎn)品系列包括工作范圍從松下槍管總成LKQG65 700 至 3102 毫米和負載能力從 5 至 22 公斤的機器人——有兩種結(jié)構(gòu)松下槍管總成LKQG65：配有中央手腕的機器人和空心軸機器人。KR AGILUS松下槍管總成LKQG65

用 KR Agilus 系列的機器人可以實現(xiàn)的焊接單元，而且不會影響焊接質(zhì)量和靈活性。KR CYBERTECH nano松下槍管總成LKQG65

工藝機器人可以用來實現(xiàn)新的氣體保護焊工藝：它采用特殊設(shè)計，能克服更長的距離，松下槍管總成LKQG65擁有很大的反向工作區(qū)域和向下的工作范圍。KR CYBERTECH ARC松下槍管總成LKQG65

弧焊過程比點焊過程要復雜得多，工具中心點（TCP）弧焊機器人FANUC M-10iA松下槍管總成LKQG65，也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態(tài)松下槍管總成LKQG65、焊接參數(shù)都要求確控制。松下槍管總成LKQG65所以，弧焊用機器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。鋼材的冶煉軋制狀態(tài)、熱松下槍管總成LKQG65處理條件、組織狀態(tài)等因家都會對焊接性產(chǎn)生不松下槍管總成LKQG65同的影響。雖然從理論上講，有5個軸的機器人就可以用于電弧焊，松下槍管總成LKQG65但是對復雜形狀的焊縫，松下槍管總成LKQG65用5個軸的機器人會有困難。因此，除非焊縫比較簡單松下槍管總成LKQG65，否則應盡量選用6軸機器人。弧焊機器人除前面圖2提及的在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時，其軌跡應能貼近示教的軌跡之外松下槍管總成LKQG65，還應具備不同擺動樣式的軟件功能，供編程時選用，松下槍管總成LKQG65以便作擺動焊，松下槍管總成LKQG65而且擺動在每一周期中的停頓點處，機器人也應自動停止向前運動，松下槍管總成LKQG65以滿足工藝要求。此外，還應有接觸尋位、自動尋找焊縫起點位置、電弧跟蹤及自動再引弧功能等。松下槍管總成LKQG65松下槍管總成LKQG65松下槍管總成LKQG65

　近年來，國外機器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備，在這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)插入相應的接口板，所以弧焊機器人系統(tǒng)中并沒有附加接口箱。實際上這時變松下槍管總成LKQG65位機的軸已成為機器人的組成部分，這種焊接機器人系統(tǒng)可以多達7-20個軸，或更多。應該指出的是，在弧焊機器人工作周期中，電弧時間所占的比例較大，松下槍管總成LKQG65因此在選擇焊接電源時，一般應按持續(xù)率100％來確定電源的容量。送絲機構(gòu)可以裝在機器人的上臂上，也可以放在機器人之外，前者焊槍到送絲機之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩(wěn)定性，松下槍管總成LKQG65而后者軟管校長，當機器人把焊槍送到某些位置，使軟管處于多彎松下槍管總成LKQG65曲狀態(tài)，松下槍管總成LKQG65會嚴重影響送絲的質(zhì)量，所以送絲機的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問題。松下槍管總成LKQG65

　　二、點焊機器人的特點

　　由于采用了一體化焊鉗，松下槍管總成LKQG65焊接變壓器裝在焊鉗后面，松下槍管總成LKQG65所以點焊機器人的變壓器必須盡量小型化松下槍管總成LKQG65。這種生產(chǎn)線仍松下槍管總成LKQG65然保持單松下槍管總成LKQG65站的特點，即每個站只能用選定的工件夾具及焊接機器人的程序來焊接預定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時間內(nèi)，這條線是不能焊其他工件的。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對于容量較大的變壓器，工業(yè)上已經(jīng)開始采用松下槍管總成LKQG65逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600～700Hz交流 電焊接，

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