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發布時間:2021-09-14 04:08  





主動柔順性是根據傳感器反饋的信息而從動柔順心則利用不帶動力的機構來控制手爪的運動以補償其位置誤差。例如美國Draper實驗室研制的遠心柔順裝置RCC(Remote Center Compliance device)(圖3),一部分允許軸作側向移動而不轉動,另一部分允許軸繞遠心(通常位于離手爪遠的軸端)轉動而不移動,分別補償側向誤差和角度誤差,實現軸孔裝配。
發展前景編輯隨著科技日益進步,以前需要人工加工制造的行業開始向自動化技術轉變。作為近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備,工業機器人、機械手在現代制造技術領域中扮演了極其重要的角色,其能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機器,并有多個自由度,可用來搬運物體以完成在各個不同環境中工作。 [1] 蘇州艾斯納機電設備工程有限公司