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發布時間:2020-08-01 05:34  





減速器簡介用于降低轉速、傳遞動力、增大轉矩的獨立傳動部件。減速器是原動機和工作機之間的獨立的閉式傳動裝置。基本構造減速器主要由傳動零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成。
箱體是減速器的重要組成部件。它是傳動零件的基座,應具有足夠的強度和剛度。
箱體通常用灰鑄鐵制造,對于重載或有沖擊載荷的減速器也可以采用鑄鋼箱體。單體生產的減速器,為了簡化工藝、降低成本,可采用鋼板焊接的箱體。
灰鑄鐵具有很好的鑄造性能和減振性能。為了便于軸系部件的安裝和拆卸,箱體制成沿軸心線水平剖分式。上箱蓋和下箱體用螺栓聯接成一體。軸承座的聯接螺栓應盡量靠近軸承座孔,而軸承座旁的凸臺,應具有足夠的承托面,以便放置聯接螺栓,并保證旋緊螺栓時需要的扳手空間。為保證箱體具有足夠的剛度,在軸承孔附近加支撐肋。為保證減速器安置在基礎上的穩定性并盡可能減少箱體底座平面的機械加工面積,箱體底座一般不采用完整的平面。

減速機軟齒面與硬齒面的區別
根據減速機齒面硬度的大小,通常人們將齒輪傳動分為兩類,即硬齒面齒輪傳動和軟齒面齒輪傳動。
通常一對嚙合齒輪的齒面硬度均大于350HBS,稱為硬齒面齒輪,否則即稱為軟齒面齒輪。
根據齒面硬度的大小,通常人們將齒輪傳動分為兩類,即硬齒面齒輪傳動和軟齒面齒輪傳動。選擇那種齒輪傳動要根據設計要求,兩種齒輪傳動各有利弊,但有于硬齒面傳動載荷大,使用壽命長,備廣泛的應用。
硬齒面齒輪采用的材料及熱處理方法很多,比如常用的幾種:40Cr . 45#.45Mn2鋼 可以采用終熱處理 高頻回火或者氮化處理 ,如20Cr.20CrMnTi.20CrMnVB.20CrNiH等可以采用滲碳淬火,如38CrMnAl則可以用氮化工藝達到較高的硬度,一些特殊的材料要用特殊的熱處理方法。

行星減速機的電機側輸入轉速(即:太陽輪的轉速),要比其負載側輸出轉速(即行星輪圍繞太陽輪公轉的速度)要高,這也是為什么它會被稱作“減速機(Reducer)”的原因。
電機驅動側與應用輸出側之間的轉速比值,稱為行星減速機的減速比,簡稱“速比”,通常在產品規格中用字母 “ i ” 表示,它是由環形內齒圈與太陽輪的尺寸(周長或齒數)之比決定的。一般情況下,具有單級減速齒輪組的行星減速機速比通常在 3 ~ 10 之間;速比超過 10 以上的行星減速機,需要使用兩級(或以上)的行星齒輪組減速。
在正常運轉工作時,行星減速機的輸出轉速 = 驅動側(電機側)轉速 ? 速比 i;轉矩 = 電機側輸入轉矩 X 速比 i ;
例如,驅動側(電機側)接入的伺服電機轉速為 3000 RPM,此時如果選用減速比為 4 的行星減速機,那么在減速機負載側(輸出側或設備應用端)的輸出轉速將僅為電機的 1/4,也就是 750 RPM;而與此同時,這臺行星減速機在其負載側提供的輸出轉矩將高達電機側輸入轉矩的 4 倍,換句話說,若要在減速機的負載側(設備應用端)獲得 120 Nm 的轉矩輸出,輸入端的伺服電機僅需要具備 30 Nm 的轉矩輸出能力。
