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無人機氣體檢測系統

1 系統結構及工作原理

   這套系統主要包括無人飛行器、 NE sensor 氣體檢測、 數傳/GPRS、地面站/服務器、 數據處理軟件等構成。 主要的作用于檢測大氣空氣質量 AQI 與應急檢測有毒有害氣體， 其精度可以達到 1PPB。氣體濃度數據采集的軟件實現氣體檢測這塊有著成千上萬種氣體種類、量程、精度等。 改變了傳統固定點的檢測使得氣體檢測變得靈活、 快速、 準確、 方便。

傳輸協議

根據 7NE 系列氣體傳感器的通訊方式可以采用模擬電壓、 模擬電流、TTL、 RS485， 我司的采用的是 RS485、 TTL 兩組通訊方式。氣體， 其精度可以達到 1PPB。 改變了傳統固定點的檢測使得氣體檢測變得靈活、 快速、 準確、 方便。

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QLY-5 型無人機操作簡單，許多飛手在起飛傳統固定翼時遇到了很大的難

題，而它通過旋翼機的起飛方式對于新手更有愛，即使不是老飛行員，也能夠安全起飛。

通過專業設計的手提箱，一個人可輕易攜帶飛機外出工作，單人裝機時間

僅需10 分鐘，節省了大量的人力開銷。

全復合材料，炭纖維/蜂窩芯結構全電池動力工業標準結構雙電池電源，實現很大限度的安全目標與PC 地面站相容，適合開源的自動駕駛儀系統易于在現場組裝，不需要專業人員操作垂直升降，適合任何場地。

飛行控制系統S60差分版雙頻GPS/GNSS導航多路冗余姿態傳感器多種應急保護功能全自動、傻瓜化操作基于實事操作系統的高科考任務調度水平精度±5cm垂直精度±5cm差分類型動態后差分數傳模塊無人機專用頻率，支持抗干擾模式地面站軟件一站式智能軟件系統，包括航線設計模塊、飛行監控模塊、飛行質量檢查模塊、GPS結算軟件航線設計模塊全自動區塊劃分、航線規劃、支持航線預覽功能，可直觀顯示航線高度和地形高度差飛行監控模塊具備實事顯示坐標、高度、方向、速度、爬升率、發動機轉速、俯仰角、橫滾角、GPS定位狀態，實事顯示飛控電池，舵機電池，動力電池電壓功能。一、無人機氣體檢測荷載特點●軟件可以支持多家無人機制造商所有系列。

應用領域國土資源測繪、城市規劃、城市管理、電力巡檢、管道巡線、消防救援、森林巡查等。

、單點固定部署

單點布設于特定防護區域，構建全天候的無人機禁飛區，形成針對黑飛無人機的有效屏障。系統發擾信號，實現對有害無人機遙控鏈路的干擾阻斷；發射欺騙導航信號，實現對有害無人機導航部件的騙阻斷。單點解決方案，只需幾分鐘準備就可以使用。

應用領域：

? 小型軍事區域等長期布設

? 小面積黨政機關所在地長期布設

? 小型等重要場所長期布設

? 體育會議等臨時布設