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順序功能流程圖語言是為了滿足順序邏輯控制而設計的編程語言。首先要明確步進電機的細分數，然后確定步進電機轉一圈所需要的總脈沖數。編程時將順序流程動作的過程分成步和轉換條件，根據轉移條件對控制系統的功能流程順序進行分配，一步一步的按照順序動作。每一步代表一個控制功能任務，用方框表示。在方框內含有用于完成相應控制功能任務的梯形圖邏輯。這種編程語言使程序結構清晰，易于閱讀及維護，大大減輕編程的工作量，縮短編程和調試時間。

模擬量是指一些連續變化的物理量，如電壓、電流、壓力、速度、流量等。軟件構成包括自行研發的軟件，還有主流的INTOUCH、FIX、WIZCON,KINGVIEW等。PLC是由繼電控制引入微處理技術后發展而來的，可方便及可靠地用于開關量控制。由于模擬量可轉換成數字量，數字量只是多位的開關量，故經轉換后的模擬量，PLC也完全可以可靠的進行處理控制。由于連續的生產過程常有模擬量，所以模擬量控制有時也稱過程控制。模擬量多是非電量，而PLC只能處理數字量、電量。所有要實現它們之間的轉換要有傳感器，把模擬量轉換成數電量。

PLC 的主要特點

高可靠性

1）所有的I/O 接口電路均采用光電隔離，使工業現場的外電路與PLC 內部電路之間電氣上隔離。

2）各輸入端均采用R-C濾波器，其濾波時間常數一般為10~20ms。

3）各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻擾。

4）采用性能優良的開關電源。

5）對采用的器件進行嚴格的篩選。

6）良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟、硬件發生異常情況，CPU立即采用有效措施，以防止故障擴大。

7）大型PLC 還可以采用由雙CPU 構成冗余系統或有三CPU 構成表決系統,使可靠性更進一步提高。

關鍵的診斷緩沖區報警：

（1）某個站點丟了；一會又回來了，這種比較危險，需要檢查。

比較危險的原因是：有可能是通訊受到干擾或者DP總線接頭氧化甚至屏蔽層氧化造成接地不好，現在是有時候丟了，一會又回來了，沒準啥時候這個站點就徹底丟了。

（2）某個模擬量找不到了，這種也需要注意：

可能的原因是：有可能是模擬量受到干擾，但是總體問題不大。

（3）還有一種軟件的問題：

只是報警是找不到DB塊的某個數據，究其原因是軟件的指針出問題了，指到一個不存在的地址。