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工業機器人四大控制方式——連續軌跡控制方式

這種控制方式是對工業機器人末端執行器在作業空間中的位姿進行連續的控制，要求其嚴格按照預定的軌跡和速度在-定的精度范圍內運動，而且速度可控，軌跡光滑，運動平穩，以完成作業任務。

工業機器人各關節連續、同步地進行相應的運動，其末端執行器即可形成連續的軌跡。這種控制方式的主要技術指標是工業機器人末端執行器位姿的軌跡跟蹤精度及平穩性，通常弧焊、噴漆、去毛邊和檢測作業機器人都采用這種控制方式。

智能制造和工業自動化的新寵兒——工業機器人

作為制造業中不可替代的重要裝備和手段，工業機器人的應用和普及自然成為企業較理想的選擇。在人力成本上升的大背景下，工業機器人前景誘人。

中國制造業正處于機器人代替人類生產的高峰期，機器人生產已經由簡單的重復性操作升級到更高層級的協作。同時，人類在機器的協作下，將創造出更加智能和諧、合理有效的生產制作流程，為實現智能化、數字化、自動化生產提供有力的支持。

智能制造產業發展

智能制造發展不是一蹴而就的，而是“自動信息化”、“互聯化”到“智能化”層層遞進、演變發展的。產業鏈涵蓋智能裝備、工業互聯網、工業軟件及將上述環節有機結合的自動化系統集成及生產線集成等。

智能裝備和產品是智能制造的實現端，工業機器人是智能裝備的重要基礎。智能制造實際是信息技術與制造技術的融合發展，可以細分著力發展智能裝備和智能產品、推進生產過程智能化和深化互聯網在制造領域的應用三個方向。三個方向中，智能裝備和產品是智能制造的實現端，智能裝備和產品中，極為重要的體現則是工業機器人。

工業機器人

在物流倉庫中，智能工業機器人從每一訂單波次的混料箱中逐一抓取隨意堆疊的不同貨品，經過掃碼后投入預定料箱……在近期舉辦的中國國際工業博覽會(簡稱“工博會”)上，梅卡曼德展臺前人頭攢動，不少觀眾紛紛將目光和喝彩獻給正在給物流進行智能化拆碼垛、貨品揀選、上料、供包、裝配的工業機器人。在不少觀眾看來，這次展出讓他們意識到，機器人已經從只會重復動作的笨拙機器，變成人人可用、隨處可用的智能幫手。

的確，在大眾看來，認識一堆散亂放置的不同物體，認識物體的位置和姿態，并把它們拿起來，放到預定的地方（傳送帶、托盤等）是一件再簡單不過的事情，但對傳統工業機器人來說卻很難。不過，這一難題有了解決的方法——AI技術加持下的智能工業機器人，正在物流、制造等領域的豐富應用場景里擁有了“眼睛”和“大腦”，能夠對混雜擺放的物品實現精準抓取。

全自動機器人碼垛類型

1、單層全自動機器人碼垛機

單層結構的全自動機器人碼垛機是比較基本的,主要是靠輸送帶把物料輸送過來,等到達箱轉向機構的時候,就可以根據規定的方向調整好,準備完畢后,就可以進到層輸機構.上了。只要在這個地方把產品按定的排列順序進行緊密的排列就可以了, 再通過輸送輥把排列好的產品移送到下一個工位，這樣全自動機器人碼垛機的堆碼作業就算完成了。

2、排列全自動機器人碼垛機

這種全自動機器人碼垛機是將物料排成排后進行輸送的,推板會將輸送來的物料放到集料臺上。然后向左移動,從下往上推,將多層層物料堆碼在-起。 在這個過程中,會有斜面裝置過程的順利完成,而且集料臺也會有助于全自動機器人碼垛機完成碼垛。