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發布時間：2020-07-18 05:18
談談3環，伺服一般為三個環控制，所謂三環就是3個閉環負反饋PID調節系統。zui內的PID環就是電流環，此環完全在伺服驅動器內部進行。任何模式都必須使用電流環，電流環是控制的根本，在速度和位置控制的同時系統實際也在進行電流(轉矩)的控制以達到對速度和位置的相應控制。電缸又稱電動缸，電動缸主要替代氣缸，但是電控比較方便，工業設備上應用很多，開門，升降，推拉，推力從10kg-100噸都可以做到。
2020年中國電動缸市場現狀分析
彈外殼翻轉機構、掃雷機器臂、六自由度搖擺機構、履帶調節機構、抓彈機構、方艙擴展機構等特種設備。電動缸可以廣泛應用在醫械、實驗設備、工業設備、軍設備、冶金等領域,市場發展空間巨大。 國外許多企業和機構研發電動缸產品較早,技術也較為先進,名企業包括美國的Danaher Moyion、Moog,Parker,丹麥的Linak,德國的Bosch等.
電動缸具有較高的控制性和控制精度
多自由度平臺與被測量無關的外界噪聲也容易混入。
伺服電機與電動缸配合的效果
在制動電阻阻值和功率都已經確定的前提下，對于減速較慢的大慣性負載，選取較低的電阻使用率會取得較好的效果。對于需要快速停機的負載，宜選取較大制動電阻使用率。電動缸外接制動電阻選擇波紋電阻如選外接制動電阻的阻值應與內置制動電阻的阻值一致。
