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伺服電動輪

一種伺服電動輪，包括：轉軸、定子、轉子、前蓋、后蓋、輪胎、光電編碼器，前蓋和后蓋相對地固定于輪胎的兩側，轉軸的兩端通過兩個軸承與前后端蓋連接；定子位于前蓋和后蓋之間，并套設于轉軸上，轉子套設于定子上，輪胎固定套設于轉子上；光電編碼器包括光柵盤和光電探測裝置

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不需要減速箱，安裝極其方便。

伺服電動輪產品全系列通過CE認證。

伺服電動輪的產品特點：

“三位一體”結構緊湊，安裝簡便

極為靜音，20RPM以內，幾乎聽不到聲音

、高可靠產品。其中DS系列驅動器采用低壓直流電壓供電，以數字信號處理芯片（DSP）作為核心控制單元

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低速伺服電動輪特性突出，平穩性好，低速度可達±1rpm

靜音性能優異：相比傳統無刷 減速機方案，該方案噪聲低，靜音效果好

節能：具備伺服特性，電流-力矩，節約能耗

加減速能力強：輪轂電機的優勢所在，瞬間峰值力矩大，越障能力強

溫度傳感器：輪體內置溫度傳感器，允許試試監測電機溫度，提供保護

傳統的機器人的底盤運動系統大多通過弧度轉變方式實現方向的轉動，電機布局所占據的空間相對較大，從而致整個底盤結構的體積相對較大，給機器人操作帶來不便，尤其是在大型機器人中，過大的底盤結構會使得機器人移動起來較笨重，行走不夠機動靈活，不易于控制，不能實現快捷、精準的全向運動。

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