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焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人，它主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。其中，機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成；而焊接裝備，二保焊槍200A廠以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源（包括其控制系統(tǒng)）二保焊槍200A廠、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。箱體焊接機(jī)器人工作站由弧焊機(jī)器人、焊接電源、焊槍送絲機(jī)構(gòu)、二保焊槍200A廠回轉(zhuǎn)雙工位變位二保焊槍200A廠機(jī)、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。對(duì)于智能機(jī)器人，還應(yīng)配有傳感系統(tǒng)，二保焊槍200A廠如激光二保焊槍200A廠或攝像傳感器及其控制裝置等。二保焊槍200A廠

　　一、弧焊機(jī)器人的特點(diǎn)

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