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立體庫堆垛機的工作原理

立體庫堆垛機，我們都知道自動化立體庫一般都是由高層貨架、巷道堆垛機、輸送機、控制系統和計算機管理系統（WMS）等構成，可以在計算機系統控制下完成單元貨物的自動存取作業。那么立體庫堆垛機的工作原理，你清楚嗎？

　　立體倉庫堆垛機采用了自動化物流倉儲設備，實現立體庫存儲的自動化管理，達到及時自動為輸送線補給缸體組芯和空托盤，同時在輸送線上實現及時為下一工位輸送貨物，控制采用手動、自動兩種形式，更靈活處理輸送時出現的異常問題。

　　堆垛機主要由下橫梁、載貨臺、貨叉機構、立柱、上橫梁、水平運行機構、起升機構、電控柜、安全保護裝置和電氣控制系統等幾大部分組成。

自動化立體倉庫

立體庫立體庫，也叫自動化立體倉儲，物流倉儲中出現的新概念，利用立體倉庫設備可實現倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化:自動化立體倉庫，是當前技術水平較高的形式。

自動化立體倉庫其優越性有多方面的，對于企業來說,可從以下得到體現：便于形成先進的物流系統，提高企業生產管理水平 傳統倉庫只是貨物儲存的場所，保存貨物是其功能，是一種“靜態儲存”。自動化立體倉庫采用先進的自動化物料搬運設備，不僅能使貨物在倉庫內按需要自動存取，而且可以與倉庫以外的生產環節進行有機的連接，并通過計算機管理系統和自動化物料搬運設備使倉庫成為企業生產物流中的一個重要環節。企業外購件和自制生產件進入自動化倉庫儲存是整個生產的一個環節，短時儲存是為了在的時間自動輸出到下一道工序進行生產，從而形成一個自動化的物流系統，這是一種“動態儲存”，也是當今自動化倉庫發展的一個明顯的技術趨勢。

自動化立體庫

自動化立體庫是一種用于存放貨物的多層高架倉庫系統，它由立體貨架、堆垛機、輸送機、搬運設備、托盤、管理信息系統及其他外圍設備構成，能按指令自動完成貨物的存儲作業，并能對庫存貨位進行自動管理，在現代化企業中發揮了重大作用。自動化立體庫廣泛應用于電子、機械、化妝品、汽車等行業的生產物流和分銷物流中，具備提升物流管理水平、提高作業效率、降低貨損貨差、節省占地、節約人力物力和財力等.

根據貨架高度不同，細分為高層立體庫（15米以上）、中層立體庫（5～15米）及低層立體庫（5米以下）等。 由于高層立體庫造價過高，對機械裝備要求特殊、且安裝難度較大，因而相對建造較少；底層立體庫主要用于老庫改造，是提高老庫技術水平和庫容的可行之路；較多使用的是中層立體庫。

重力式貨架系統特點

重力式貨架系統特點包括：

（1）空間利用率非常高；

（2）靈活性較低，同一駛入通道內需存放同種類或同批次貨物，適合少種類大批量同類貨物的存儲；

（3）除頂層以外，無橫梁結構，故深度、高度都受到一定限制，適合小面積應用。

不同的密集存儲系統有其各自的特點和適用范圍。在實際項目中，需要從客戶的實際情況及需求出發，例如倉庫場地、貨物類型、存取貨物規則、預算等多方面去綜合評估，以選擇適合的產品或系統組合。