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樓層起重機整機高度為2.25m，起升高度可至300m以上。臂為組合式，每節為2m，可組裝成不同臂長，工作幅度可至20m。20m臂長時額定起重量2000kg；16m臂長時額定起重量2500kg。起升速度40m/min，空鉤速度達80m/min。

二、樓層起重機的組成如圖：

1吊臂、2回轉節、3拉桿、4平衡臂、5平衡重、6回轉臺、7回轉支承、8下支座、9 X底架（可帶行走輪）、10小車、11吊鉤組、12起升機構、13變幅機構、14回轉機構、15電氣系統、16操作臺（或司機室）

樓層起重機設置了起重量限制器17、力矩限制器18、起升高度限位19、回轉限位20、變幅限位21等安全裝置，確保起重機的使用安全和可靠性。

隨車吊支腿的作用支腿的主要作用，是增大跨度，讓隨車吊在吊裝貨物的時候能夠站穩，而不至于發生傾覆。有些后置折疊臂吊機為了增加穩定性，會在后邊再加一個支腿。隨車吊支腿的樣式隨車吊噸位、作業環境不同，支腿可能有一對或兩對，特別小噸位的可能沒有支腿，大噸位后置折疊臂式吊機可能在后邊還有一個或一對支腿。但就市面上常見的隨車吊來說，一般吊機上至少有一對支腿，就是安裝在吊機上的那一對。

固定式支腿對于后支腿（后置吊機則為前支腿），在一些較小噸位的隨車吊上是以選配件的形式出現在配置單上的，有了后支腿，隨車吊在起重作業的時候可以像汽車吊一樣將車體完全架空，獲得更好的穩定性。后支腿一般有兩種樣式，一種是固定式，這種支腿只能豎直方向舉升與收攏，多見于一些小噸位底盤的隨車吊。

活動式支腿另一種則是活動后支腿，它除了可以像固定支腿一樣在豎直方向舉升或收攏，還可以水平方向伸出增大跨度，多見于一些噸位較大的隨車吊，較小噸位的隨車吊如果經常在惡劣起吊環境工作也有安裝。