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發布時間:2021-09-24 13:31  
線控底盤的介紹
傳統機械油門它有很大的局限性,一方面,對復雜道路下的各種工況無法應對,也無法更好的控制油耗和排放。
另一方面在日常駕駛的過程中,有的新手、對駕駛機動車不熟練的人以及過于激進的駕駛員駕駛上的問題,會導致油門踏板突然踩到底情況。這會使節氣門突然打開,發動機的狀態明顯進入負荷狀態,與此同時噴油器也會加大噴油,燃油的浪費不可避免。由于發動機負荷的增大,大大縮短了它的使用壽命。但盡管這種操作是不科學的,但是我們仍會繼續,這不僅對環境造成很大的影響,也會影響了燃油的經濟性。但是,拉線油門的車輛, 節氣閥無法被ECU所控制,因此只能默認這一誤操作。
于是,在多種需求之下,線控油門(電子油門)應運而生。
線控底盤轉向的優缺點:
線控轉向的優點是由于取消了方向盤與車輪之間的機械連接,從而是用傳感器獲得方向盤的轉角數據。
其缺點是需要模擬一個方向盤的力。之所以要回饋方向盤的力,是因為它沒有和機械部分連接,從而使駕駛員感受不到路面傳導來的阻力,使得路感降低,但是對于無人車就無需考慮這個問題了。線控轉向取消了傳統轉向系統的中間軸連接,實現了上轉向與下轉向的非機械連接,使得轉向系統更為簡單,有利于降低自動駕駛車制造成本。
線控底盤
一個理想化的機器人不僅需要靈活的頭腦,還需要發達的四肢。所以,為機器人打造一雙 “腳” 也是不可忽視的部分。目前,在上,機器人 “腳” 應用是自主定位導航。其實,底盤才是機器人進行移動的基礎模塊,該市場蘊藏著大量的潛在機會。
在這樣的背景下,安徽云樂線控底盤誕生了。它可輕松翻越 15cm 障礙物、斜坡,并且在室內外場景自由切換。該底盤還能通過加裝不同的上部組件和導航系統用于自動駕駛教學、室內外巡檢、環境探測、物流運輸配送以及各種新的需要移動底盤的應用探索中。
