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發布時間:2020-12-29 11:54  





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實際作業
1.將機器人打到手動模式:控制柜上鑰匙開關打到T1/T2,示教器ON/OFF開關處于ON位置,按下急停按鈕
注:更換電池操作時請勿關閉機器人電源
2.調整機器人到加油姿態:緩慢單動各軸,將機器人移到姿態(每個軸所需要的位置)
3.打開各軸出油口(用內六角擰下出油口螺絲)
J1軸出油口螺絲位置及打開后
4.J2軸出油口螺絲位置及打開后
5.J3軸出油口螺絲位置及打開后
6.J4軸GEARBOX出油口螺絲位置及打開后
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TouchSense使庫卡機器人能夠使用焊槍進行焊接焊縫或使外部傳感器定位零件。 其可以通過比較測量來計算校正值,并由此對工作中產生的六個維度上的偏差進行補償。 由于KR C4控制器上有可選的快速測量輸入,可以以快速的搜索速度進行檢索,并在測量結果中以精度進行搜索。也就是說,潤滑油費用雖然占比很小,但它的性能和管理卻會大大影響故障損失和維修費用。 這將搜索運行的非生產時間降至,以確保機器人系統的生產力水平。
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USB(KCP)|KCP(SmartPAD)上的U盤USB(控制柜)|機器人控制柜上的U盤網絡|在一個網絡途徑上存檔需要的網絡途徑務必在機器人數據下配備數據:可挑選下列數據存檔:所有:將備份數據當今系統軟件需要的數據存檔運用:全部客戶自定的KRL控制模塊(程序流程)和相對的安裝文件均被存檔設備主要參數,