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發(fā)布時(shí)間:2020-12-12 08:12  





公司產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)械手、數(shù)控機(jī)床、印刷包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、輸送設(shè)備、食品機(jī)械、冶金礦山、環(huán)保工程、汽車制造、智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備等自動(dòng)化領(lǐng)域,歡迎新老客戶來(lái)電咨詢!
行星減速機(jī)選型要如何選呢?行星減速機(jī)的選型首先要考率,安裝方式,輸出方式,承載能力,輸出扭矩,輸出轉(zhuǎn)速,回程間隙,工作條件等, 行星減速機(jī)的輸出扭矩實(shí)在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),8小時(shí)工作制,均勻負(fù)荷,無(wú)沖擊的情況下進(jìn)行的,
速比=輸入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)速
輸出扭矩Ts=電機(jī)額定扭矩X速比效率
額定扭矩Te(選型表中查出的扭矩)
實(shí)用扭矩T應(yīng)滿足以下條件 T/F<Ts 同時(shí)滿足T/F<Te
再次要滿足伺服電機(jī)的輸出尺寸,要與行星減速機(jī)的安裝尺寸要一至,目前整個(gè)市場(chǎng)上的伺服電機(jī)的安裝尺寸幾乎都不一樣。行星減速機(jī)的體積 要與伺服電機(jī)體積大小要匹配,不然很不美觀,不協(xié)調(diào).
降低精密行星減速機(jī)運(yùn)行時(shí)的齒輪傳動(dòng)噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題,國(guó)內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動(dòng)中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動(dòng)載、振動(dòng)和噪聲的主要因素。用修形的方法,使其動(dòng)載荷及速度波動(dòng)減至,以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實(shí)踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法,工藝上需要有修形設(shè)備,廣大中、小廠往往無(wú)法實(shí)施。
經(jīng)過多年研究,提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù),如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距,使嚙入沖擊速度降至,嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍,減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計(jì)方法,也可明顯降低精密行星減速機(jī)齒輪噪聲。
行星齒輪傳動(dòng)裝置的重量,一般情況下正比于齒輪的重量,而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關(guān)系。由于行星齒輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)的特殊性,一般市面上都廣泛采用硬齒面齒輪。一般來(lái)說,會(huì)通過表面淬火、整體淬火、滲碳淬火、滲氮等方式獲得硬齒面齒輪。
1、表面淬火
一般來(lái)說,表面淬火的方式有兩種,分為高頻淬火和火焰淬火。高頻淬火主要用于小尺寸齒輪,火焰淬火常用于大尺寸齒輪
2、滲碳淬火
滲碳淬火的承載能力相對(duì)較大,但是就加工工序來(lái)說,比較復(fù)雜,必須采用精加工工序來(lái)消除熱處理變形,從而保證齒輪的精度
3、滲氮
采用滲氮可保證輪齒在變形***小的條件下達(dá)到很高的齒面硬度和耐磨性,熱處理后可不再進(jìn)行***后的精加工,提高了承載能力。這對(duì)于不易磨齒的內(nèi)齒輪來(lái)說,具有特殊意義。
4、相嚙合齒輪的硬度組合
當(dāng)大、小齒輪均為軟齒面時(shí),小齒輪的齒面硬度應(yīng)高于大齒輪。而當(dāng)兩輪均為硬齒面且硬度較高時(shí),則取兩輪硬度相同。
選擇好的行星齒輪減速機(jī)材料,有利于提高齒輪減速機(jī)的承載力及使用壽命。
如果您在行星減速機(jī)方面有疑問或者見解,歡迎您和我們溝通,我們將給您專業(yè)的解答。
行星減速機(jī)疲勞損壞的改善措施
造成行星減速機(jī)出現(xiàn)疲勞損壞,主要有以下這兩個(gè)方面的原因:一是由于該減速機(jī)加工制造過程中出現(xiàn)的質(zhì)量問題;二是工藝設(shè)備選型有誤,熱功率不能滿足生產(chǎn)工藝的要求,造成實(shí)際運(yùn)行過程中負(fù)載量大,隱蔽缺陷逐漸暴露出來(lái),導(dǎo)致終疲勞損壞,出現(xiàn)齒條剝落斷裂、設(shè)備報(bào)廢的狀況。因此,一旦發(fā)現(xiàn)行星減速機(jī)疲勞損壞了,就需采取積極有效的改善措施。
(1)與生產(chǎn)廠家協(xié)商,將中間齒輪軸的材料由20CrMnTi改為20CrMnMo,以提高其綜合機(jī)械性能,延長(zhǎng)壽命。
(2)調(diào)整壓下量,減輕負(fù)載杜絕低溫軋制,從而保證不會(huì)因軋制力過大,而使減速機(jī)熱功率值下降。
(3)改善減速機(jī)環(huán)境條件,采取強(qiáng)制吹風(fēng),促使減速機(jī)體油溫降低等。
(4)細(xì)心維護(hù)操作,加強(qiáng)點(diǎn)檢,保證潤(rùn)滑冷卻油量,并及時(shí)更換介質(zhì),以保證油質(zhì)性能。
(5)計(jì)劃增加油路循環(huán)設(shè)施,外加油箱油泵以流動(dòng)的油液取代小容量機(jī)體油池不動(dòng)油,進(jìn)一步降低冷卻,上噴油也同時(shí)提高潤(rùn)滑能力,改善接觸狀態(tài)。
總結(jié)出這些改善措施希望大家在操作過程中就注意加以應(yīng)用,別等到設(shè)備出現(xiàn)故障了才發(fā)現(xiàn)日常維護(hù)和保養(yǎng)的重要性。只有養(yǎng)成良好的保養(yǎng)習(xí)慣,行星減速機(jī)的使用壽命將得到有效延長(zhǎng),同時(shí)也會(huì)為企業(yè)創(chuàng)造更大的價(jià)值。