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減速機在分割器中的原理與應用

一般入力軸每一回轉，輸出軸做一次分割一次停留

出力軸一回轉之間的停留次數即沖撞次數。這些停留點如被決定了即可做加工組合檢查等作業。

若將出力軸的回轉盤與轉動型自動機器連接的話，亦可當作機械的主要動力來源。

若在出力軸上安裝鏈輪或皮帶輪，并與鏈條或皮帶配合后，也可當做像間歇性輸送的輸送帶的在線型自動機器。

搖擺裝置：就是由入力軸做連續等速回轉，而出力軸做往復式回轉運動的裝置。

不僅能做單純的往復式回轉運動，而且還可做某一程度回轉的中間位置、停止位置或回轉角度的任意設置。

羅拉裝置：即為減速機，為得到無不均勻的回轉及良好的回轉和高轉距，減速機是加的選擇方式

減速機除了可當減速應用之外，亦可當作分度盤后從動件的任何分割或定位等。

減速電機的調速方法

1 、降低電樞電壓調速，電樞回路必須有可調壓的直流電源，電樞回路及勵磁回路電阻盡可能小，電壓降低轉速下降，人為特性硬度不變、運行轉速穩定，可無級調速。

2 、電樞回路串電阻調速，人為特性是一族 過 n 。的射線，串電阻越大，機械特性越軟、轉速越不穩定，低速時串電阻大，損耗能量也越多，效率變低。調速范圍受負載大小影響，負載大調速范圍廣，輕載調速范圍小。

3 、弱磁調速，一般直流調速電機，為避免磁路過飽和只能弱磁不能強磁。電樞電壓保持額定值，電樞回路串接電阻減至，增加勵磁回路電阻 Rf ，勵磁電流和磁通減小，電動機轉速隨即升高，機械特性變軟。

馬達非線性轉速控制

為了提高有刷直流電機調速的平穩性和快速性，在經典雙閉環電機控制系統設計方案的基礎上，針對轉速環模型中存在非線性及負載扭矩不可測的特點，提出了基于擴張狀態觀測器的三步法非線性轉速控制策略。首先，設計了三步法（ＴＳ）非線性速度控制器，該控制器由

類穩態控制、參考動態前饋控制及積分誤差反饋控制組成，具有工程意義明確、實現方便的優點。然后，設計了擴張狀態觀測器（ＥＳＯ）對系統中負載扭矩等干擾進行在線估計并實時補償，證明了觀測器誤差系統的有限時間收斂性及有界性；同時將觀測器誤差考慮成有界的擾動輸入，在輸入到狀態穩定性理論框架下，證明了閉環誤差系統的魯棒性。