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              發布時間:2020-12-19 09:18  






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              工業機器人的特點

              可編程,生產自動化的進一步發展是柔性啟動化,工業機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程,因此它在小批量多品種具有均衡的柔性制造過程中能發揮很好的功用,是柔性制造系統中的一個重要組成部分;





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              機器人本身維修保養,① 一般維護保養,1次/1天;② 軸制動系統檢測,1次/1天;③ 潤滑3周副傳動齒輪和傳動齒輪,1次/1000H;④ 潤滑空心手腕子,1次/500H;⑤ 各減速箱內的潤滑油,次一年拆換,之后每五年拆換次。1、間隔時間關鍵在于自然環境標準;2、視機器人運作時長和溫度而定;3、適度明確機器人的運作暢順是否。




              在操作過程中,每個軸電機制動器都會正常磨損。為確定制動器是否正常工作,此時必須進行測試。

              測試方法:按照以下所述檢查每個軸馬達的制動器。1、運行機械手軸至相應位置,該位置機械手臂總重及所有負載量達到值(靜態負載);

              2、馬達斷電;

              3、檢查所有軸是否維持在原為。

              如馬達斷電時機械手仍沒有改變位置,則制動力矩足夠。還可手動移動機械手,檢查是否還需要進一步保護措施。當移動機器人緊急停止時,制動器會幫助停止,因此可能會產生磨損。所以,在機器使用壽命期間需要反復測試,以檢驗機器是否維持著原來的能力。







              安全使用示教器

              安裝在示教器上的使能設備按鈕(Enabling device),當按下一半時,系統變為電(MOTORS ON)模式。當松開或全部按下按鈕時,系統變為電機關(MOTORS OFF)模式。為了安全使用示教器,必須遵循以下原則使能設備按鈕(Enabling device)不能失去功能編程或調 試的時候,當機器人不需要移動時,立即松開能使設備按鈕(Enabling device)。

              當編程人員進入安全區域后,必須隨時將示教器帶在身上,避免其他人移動機器人。




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