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              發布時間:2021-10-18 04:07  






              蘇州鵠珂智能科技有限公司在2018年7月18日成立于昆山市張浦鎮,我司專注于機器人系統集成和智能化以及焊接生產線的開發,是一家集設計、生產、制造、銷售和技術服務為一體的專i業焊接產商,產品銷售以蘇、錫、常為核心,輻射整個長三角工業區。

              上下料機器人采用模塊化設計,可以進行各種形式的組合,組成多臺聯機的生產線。組成部分有:立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統、上下料倉系統、爪手系統等。各模塊在機械上彼此相對獨立,亦可以在一定范圍內進行任意組合,可實現對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設備的自動化生產。






              車床機械手是一種用于數控車床上下料自動化機械裝置,其基本工作原理是按照事先編寫好的程序指令,從料倉上逐個抓取加工件裝夾到車床主軸進行車削加工,并將加工好的工件下料到成品料倉,機械手臂上安裝一套轉塔式雙工位手爪,其中一副手爪負責上料,另一副手爪負責下料。







              車床機械手動作流程說明:

              機械手臂從料倉取出毛坯件送至車床內→ 機械手臂將車床內的完工件取下并啟動旋轉氣缸旋轉180度→機械手臂自帶的吹屑裝置將車床主軸內外的鐵屑吹干凈→機械手臂將毛坯件裝入車床主軸內 →機械手臂退出車床并把完工件下料到成品料倉,從而完成了一個工作流程。機械手循環重復著同樣的動作給機床上下料,直至把料倉上的所有毛坯件加工完畢為止。







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