亳州行星減速機(jī)生產(chǎn)廠家推薦廠家 安徽安森行星減速機(jī)

減速器的裝配與調(diào)整：

1) 將所需裝配的零部件清洗干凈，并將使所的工具準(zhǔn)備齊全.

2) 將冷卻器先安裝在箱體內(nèi)，調(diào)整好位置并因定密封好，進(jìn)行打壓試驗(yàn)：壓力1.5MPa,保壓丨5ain不得有滲滿(mǎn)現(xiàn)象?

3) 將裝好的其一軸.第二柚、第三軸、太陽(yáng)輪.齒圏.行星架組件零部件清新清洗，嚴(yán)防在裝配過(guò)程中將各類(lèi)雜物混入，

4) 將裝配好的零部件依次放入下箱體相應(yīng)的軸孔中，

5) 將軸上的推力軸承定位后測(cè)量對(duì)齒側(cè)間隙及軸向游隙及其它 各 軸 的 軸 向 游 隙 ， 其 中 其 一 對(duì) 圓錐 齒輪調(diào)隙。其 接 觸 區(qū) 應(yīng) 在 齒 輪 的 中 間 部 位 稍 偏 向 大 端 ， 滿(mǎn) 載 時(shí) ， 其 接 觸 區(qū) 相 應(yīng)增大.

減速器在國(guó)內(nèi)的市場(chǎng)現(xiàn)狀

目前全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的成本構(gòu)成，35%左右是減速器，20%左右是伺服電機(jī)，15%左右是控制系統(tǒng)，機(jī)械加工本體可能只占15%左右，其他的部分主要就是應(yīng)用。可以看出，減速器是制約機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素。目前中國(guó)機(jī)器人的核心技術(shù)上還缺乏整體的突破。導(dǎo)致我國(guó)裝備制造領(lǐng)域機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展緩慢，只能依靠進(jìn)口RV減速器。

關(guān)鍵部件進(jìn)口比例較高，就會(huì)導(dǎo)致國(guó)內(nèi)制造機(jī)器人成本高。特別是減速機(jī)，國(guó)內(nèi)企業(yè)購(gòu)買(mǎi)減速機(jī)的價(jià)格是國(guó)外企業(yè)的價(jià)格的將近數(shù)倍。這樣國(guó)產(chǎn)機(jī)器人難以形成價(jià)格優(yōu)勢(shì)，只有年產(chǎn)量上500-1000臺(tái)，才有一定的規(guī)模效應(yīng)。因此，中國(guó)如果想要形成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化， 擺脫國(guó)外機(jī)器人企業(yè)的掣肘，在機(jī)器人領(lǐng)域贏得自主，必須要將減速器國(guó)產(chǎn)化加速提上日程。

減速機(jī)振動(dòng)大原因分析

a.地腳螺絲松動(dòng)。減速機(jī)由于長(zhǎng)期工作可能會(huì)出現(xiàn)地腳螺絲松動(dòng)或螺絲壞等現(xiàn)象，此原因會(huì)引起減速機(jī)振動(dòng)大而工作狀態(tài)不正常；

b.耦合器損壞。當(dāng)與此減速機(jī)連接的耦合器因漏油、螺絲松等原因損壞時(shí)，就會(huì)將它的振動(dòng)傳給減速機(jī)，從而使減速機(jī)振動(dòng)不正常；

c.電機(jī)螺絲松動(dòng)。與耦合器故障相似，當(dāng)電機(jī)由于種種原因出現(xiàn)振動(dòng)時(shí)，就會(huì)將振動(dòng)傳給減速機(jī)，使減速機(jī)振動(dòng)變大；

d.軸承磨損嚴(yán)重。該項(xiàng)原因4.2.1中已說(shuō)明，上述原因都會(huì)致使減速機(jī)無(wú)法正常工作；

e.齒輪損壞。齒輪損壞包括齒面點(diǎn)蝕嚴(yán)重、齒輪嚙合間隙大、齒輪齒磨損嚴(yán)重、斷齒，這些齒輪磨損的情況都可能是減速機(jī)因振動(dòng)大而無(wú)法正常工作；

f.軸變形失去平衡。當(dāng)軸的強(qiáng)度和硬度低于要求或由于長(zhǎng)期工作而老化時(shí)會(huì)引起軸的變形，軸的變形會(huì)造成減速機(jī)振動(dòng)大。