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激光導航原理:AGV的上部安裝了激光掃描器

激光導航原理：AGV的上部安裝了激光掃描器，激光掃描器隨AGV的行走,發出旋轉的激光束。發出的激光束被沿AGV行駛路徑鋪設的多組反光板（全向反光板）直接反射回來，觸發控制器記錄旋轉激光頭遇到反光板時的角度。控制器根據這些角度值與實際的這組反光板的位置相匹配，計算出AGV的坐標。優點：定位精準；地面無需其他定位設備，行駛靈活適合多種環境。視覺導航原理：AGV在移動過程中，攝像頭會拍攝地面紋理并進行自動建圖，再將在運行過程中獲取的地面紋理信息，與自建地圖中的紋理圖像進行配準對比，以此估計移動機器人當前位置，實現移動機器人的定位。

未來應用空間幾何?

未來應用空間幾何？那么，在新的導航技術不斷發展的當前及未來，磁導AGV真的會失去用武之地嗎？事實上，就當前來說，磁導AGV的市場占比仍然可觀，AGV應用廣且為成熟的領域——汽車行業目前仍然是以磁導AGV為主，另外一些傳統行業也還是偏向于磁導AGV的應用。盡管當前市場都在強調AGV的智能化、柔性化，但是AGV的本質其實就是搬運工具，在一些對于搬運需求比較固定的場景下，從應用特點和性價比方面來說，磁導AGV目前來說是契合的。例如在汽車行業，經過多年的應用探索，汽車行業事實上已經形成了比較固定的生產流程，不管是物料的輸送還是汽車合裝，路線一般都是固定的，在這種生產環境里，磁導AGV完全能夠滿足需要。

AGV導航系統亮點(未來可實現的)

AGV導航系統亮點（未來可實現的）1. 地圖導航式路徑規劃：摒棄傳統AGV系統的線式規劃，首創通道式路徑規劃2. 無人駕駛式運動控制：根據路徑范圍約束，自動擇優選擇路線及自動避障3. 預測式交通管控：升級傳統AGV系統規則式的交通控制，預測多個AGV即將發生擁堵或膨脹的時間地點，動態平衡多臺AGV的速度和路線4. 擬人化搬運作業：根據作業點空間自動進行輾轉騰挪5. 遠程狀態監控和診斷：自主開發AGV管理系統，實時記錄現場AGV的運行狀況：精度、效率、故障、續航等，做到提早發現及時修復6. 完善的日志系統：車載和調度具備非常完善的日志記錄系統，可還原現場，提升故障追溯排查能力7. 配置式項目部署：面對繁雜的業務需求，整合出一套完善的AGV系統，適應絕大部分客戶場景，大幅度提升部署效率8. 機器自學習:深挖人工智能理念，賦予AGV大腦，讓其懂得總結，學會成長，讓系統越用越好