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四、控制

事實上，1977年A·B·Plunkett曾經(jīng)在IEEE的工業(yè)應用期刊上提出了類似于直接轉(zhuǎn)矩控制的結(jié)構(gòu)和思想的直接磁鏈和轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)方法，在這種方法中，轉(zhuǎn)矩給定與反饋之差通過PI調(diào)節(jié)得到滑差頻率，此滑差頻率加上電機轉(zhuǎn)子機械速度得到逆變器應該輸出的電壓定子頻率；定子磁鏈給定與反饋之差通過積分運算得到一個電壓與頻率之比的量，并使之與定子頻率相乘得到逆變器應該輸出的電壓，后通過SPWM方法對電機進行控制。山東山博電機集團有限公司電機生產(chǎn)廠家，為您提供電機知識概述:但是，空間電壓矢量作用時間可能會大于采樣周期，這說明不能同時滿足磁鏈和轉(zhuǎn)矩無差拍控制。

直接轉(zhuǎn)矩控制提出來將近有20年了，在此基礎上已經(jīng)發(fā)展出來了多種控制策略及其數(shù)字化實現(xiàn)方案、磁鏈觀測以及速度辨識的方法，本文將對它們進行分類，并作分析和比較。

細化的電壓矢量可以對轉(zhuǎn)矩和磁鏈進行更精的控制，文獻中對磁鏈使用了傳統(tǒng)的2級滯環(huán)Bang-Bang控制，而考慮到轉(zhuǎn)矩需要動態(tài)響應快，對其劃分了5級滯環(huán)Bang-Bang控制，如圖4所示，不同的誤差帶內(nèi)使用不同的電壓矢量表。山東山博電機集團有限公司電機生產(chǎn)廠家，為您提供電機知識概述:3、利用饋線自動化方法來查找如果用戶有錢，則推薦使用饋線自動化方法來查找接地故障。另外，作者通過推導得到電壓矢量對轉(zhuǎn)矩變化的影響式子如下所示：

從式⑽中可以看出同一電壓矢量在低速和高速對轉(zhuǎn)矩變化的影響是不同的。山東山博電機集團有限公司電機生產(chǎn)廠家，為您提供電機知識概述:高速刀具的裝卡方式：廣為熟悉的BT、ISO刀具，已被實踐證明不適合于高速加工。因此，在不同的速度范圍使用了不同的電壓矢量，如圖3所示。從另一方面看，低速使用幅值小的電壓矢量以及高速使用幅值大的電壓矢量也是符合V/f=C這一規(guī)律的。傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制在低速時連續(xù)使用較多的零電壓矢量使開關頻率很低，轉(zhuǎn)矩脈動大。而按照離散空間矢量調(diào)制的方法由于低速使用幅值小的電壓矢量，因此連續(xù)使用的零電壓矢量少，開關頻率高，轉(zhuǎn)矩脈動小。另外，由于高速時的電壓矢量比較多，可以劃分12個扇區(qū)，使用兩個電壓矢量表，這樣可以進行更確的控制。

由轉(zhuǎn)矩給定和轉(zhuǎn)矩反饋獲得轉(zhuǎn)矩誤差輸入PI調(diào)節(jié)器中，經(jīng)過PI調(diào)節(jié)得到q軸電壓矢量，由定子磁鏈給定和定子磁鏈反饋獲得定子磁鏈誤差輸入PI調(diào)節(jié)器中，經(jīng)過PI調(diào)節(jié)得到d軸電壓矢量，之后將d軸和q軸的電壓矢量旋轉(zhuǎn)變換到靜止坐標系下的α軸和β上，用于空間電壓矢量的輸出，顯然這個空間電壓矢量在空間位置上的相位是任意的。異步電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速總是低于或高于其旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速，異步之名由此而來。從結(jié)構(gòu)上看基于PI調(diào)節(jié)的直接轉(zhuǎn)矩控制相似于定子磁鏈定向的矢量控制，但二者是有區(qū)別的，定子磁鏈定向的矢量控制基于同步旋轉(zhuǎn)坐標系，定向于定子磁鏈d軸，q軸磁鏈為零，另外在d軸方向還要對磁鏈和和q軸方向上的電流進行解耦，而這些對于基于PI調(diào)節(jié)的直接轉(zhuǎn)矩控制不需要