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發(fā)布時間:2020-12-07 07:29  





W100自動采樣無人船船體小巧便攜,10cm吃水適應(yīng)淺灘作業(yè),推進(jìn)器涵道式設(shè)計(jì)有效防止水草、漁網(wǎng)纏繞, 具備機(jī)動靈活地開展大范圍水體的水樣自動采集工作??蓮V泛應(yīng)用于環(huán)保、水文、水利、水務(wù)、科研、漁政等領(lǐng)域。
W100自動采樣無人船特點(diǎn):
1、米船身,運(yùn)輸方便。
2、 10KG新型復(fù)合材料船體,單人作業(yè)。
3、標(biāo)配自主導(dǎo)航、遙控。
無人船是海洋技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物,作為一種新型技術(shù)手段目前已在海洋調(diào)測和防務(wù)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用.本文從無人船系統(tǒng)的組成,應(yīng)用領(lǐng)域和發(fā)展現(xiàn)狀出發(fā),歸納總結(jié)無人船的關(guān)鍵技術(shù),并研究其發(fā)展趨勢.作為一種水面機(jī)動載體,無人船關(guān)鍵技術(shù)包括特型平臺設(shè)計(jì)技術(shù),運(yùn)動控制技術(shù)和通信技術(shù)3個方面,其核心是圍繞任務(wù)內(nèi)容,載荷原理,使用環(huán)境特點(diǎn),以應(yīng)用設(shè)計(jì)。
水質(zhì)監(jiān)測移動系統(tǒng)可以用于處理突發(fā)的水質(zhì)污染事件,實(shí)時移動追i蹤污染源,監(jiān)測可飲用水源的日常水質(zhì)。該基于無人船的水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)具有體積小可被放入車輛攜帶、低成本、高精度和高速度檢測和可遠(yuǎn)程控制等優(yōu)點(diǎn),豐富我國的水質(zhì)監(jiān)測方式。但由于水的流動性導(dǎo)致水會流經(jīng)多種復(fù)雜地形,工作人員無法探測,如水流經(jīng)洞穴等?;蛴钟捎谔鞖獾亩嘧儯缢蜷L期處于多霧天氣,使工作人員視線受阻,無法準(zhǔn)確對無人船實(shí)時操作??梢岳脽o人船的自主航行到達(dá)目標(biāo)水位進(jìn)行檢測,則可以通過路徑規(guī)劃技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。