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發布時間:2020-11-03 09:40  





影響測力傳感器穩定性的因素:
1、測力傳感器的結構
測力傳感器的彈性元件、外殼、膜片及上壓頭、下壓墊的設計,都必須保證受載后在結構上不產生性能波動,或性能波動很小,為此在測力傳感器設計時,應盡量作到應變區受力單一,應力均勻一致;貼片部位較好為平面;在結構上保證具有一定的抗偏心載荷和側向載荷的能力;安裝力遠離應變區,測量時應避免載荷支承點的位移。盡管測力傳感器屬于裝配制造產品,但為了保證具有較佳技術性能和長期穩定性,盡可能將它設計成一個整體結構。
測力傳感器在機器人上的應用
稱量東西
上圖的應用是把橙色和藍色的冰球分開。然而,我們采用的方式卻跟它們的顏色沒有任何關系。實際上,跟他們的重量有關。橙色冰球比藍色冰球重一些,根據重量的不同,傳感器可以將它們區分開來。
這還可用于區分外形相似的不同零部件。然而,在現實生活中,知道你的抓手里是否有正確的物體,或物體是否已經掉落,是非常有幫助的,它在你的生產流程中可以真正幫到你。力矩傳感器可以很容易地實現這一點。
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測力傳感器需要哪些材料?
貼片粘合劑的材質
電阻應變片貼片用粘合劑主要采用雙組分高分子環氧系列粘合劑,高分子化學產品的性能與各個組分的物理及化學指標密切相關,如純度、分子鏈的結構和大小、儲存時間、組分的配比、分子改性、混合方式、混合熟化使用時間、固化時間、固化溫度、助
電阻應變片貼片用粘合劑主要采用雙組分高分子環氧系列粘合劑,高分子化學產品的性能與各個組分的物理及化學指標密切相關,如純度、分子鏈的結構和大小、儲存時間、組分的配比、分子改性、混合方式、混合熟化使用時間、固化時間、固化溫度、助劑及百分比等因素。
密封膠的材質
在焊接技術及設備不充分的測力傳感器初期階段,均采用專用硅橡膠密封膠系列。硅橡膠具有長期化學穩定性,因此,防腐、防潮、耐老化、絕緣等各項性能優異,長期以來一直是所有密封膠的首l選產品。