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發布時間:2021-04-22 07:57  





自動機械手是機械裝置、電氣配件與全自動控制系統相結合,對流水線的工件產品處理效率大大提高。自動化機械手應用在生產線后端的碼垛工位上,可以大大提高碼垛效率和穩定性,降低勞動成本,并可以實現無人生產車間,可用于工作上下料、成品碼垛等作業。
比較常見的關節機械手,有四軸機械手和六軸機械手,外觀上更有設計感,這都是標準產品,也更像人的手臂,所以叫機械手。
并聯機器人、機械手、機器人,不管怎么叫吧,長的是這樣的。因為外形的原因,又叫做蜘蛛機械手。
氣動夾緊抓取,通過氣動系統(空壓機、電磁閥、氣缸、夾具等)的組合運用產生相應的夾緊力來抓取零件,其特點是,結構簡便,輸出力相對較小,夾緊反映迅速,維護成本低,但氣壓夾緊也存在一定的缺陷,因為空氣的可壓縮性,導致其工作速度的穩定性較差,且在空氣壓縮過程中,容易產生灰塵、水等雜志,從而導致氣動元件的損壞和更換頻率過高,且可靠性也大打折扣,還有氣管的使用極易受環境的影響而老化、開裂并導致發生氣源泄漏等問題,且因為夾緊力較小,其應用的場合也受到了一定的局限。

機器人:這里常說的是工業機器人,工業機器人是一種自動化設備,它的形式有很多種,機械手只是其中一種。可進行編程操作,但它自己通常和末端執行器(機械手)組裝才能組成一完整的機器;工業機器人是一個整體,機械手只是一小部分。工業機器人靠自身動力和控制能力來執行工作的機器裝置,它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。工業機器人一般都有獨立的控制器、驅動系統和操作界面,可進行手動、自動操作和編程,因此,它是一種可獨立運行的完整設備,可通過自身的控制系統來實現所需的功能。該設備具有獨立機械機構和控制系統,能自主的、運動復雜、工作自由度多、操作程序可變,可任意定位的自動化操作機。
