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RV減速器在工作狀態下，輸入軸單向旋轉時，輸出軸的實際轉角與理論轉角之間的差值，有大周期誤差和小周期誤差的區分，考慮功率的獲取和檢測的便捷性，以扭轉和轉速來作為功率的計算因子。

減速器剛度回差的測試過程如下進行：固定輸入軸不動，在額定力矩作用下先對輸出軸進行從零到額定力矩的正向加載，然后逐漸將額定力矩降低到零點，繼續加載的負向的額定力矩，然后從負方向額定力矩返回到零點。

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擺線針輪行星減速器是一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置，全部傳動裝置可分為三部分: 輸入部分、減速部分、輸出部分。下面東莞普萊特傳動設備有限公司來給大家介紹一下。

在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構。

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減速器的固定非常重要，為了保證平穩牢固，一般應在減速機上安裝一個水平基座或底座，同時排放油箱內應能排出的油，并冷卻空氣循環，如果減速機的底盤不穩，就會出現震動現象，嚴重時還會使軸承出現問題。

齒輪的安裝位置，確保操作者的工作人員，包括光標能夠容易地關閉該通氣孔塞和排水塞和其他地點，在安裝完成減速器之后，控制應檢查全為了確定每個緊固件等的可靠性的安裝位置的精度。