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發布時間:2020-07-22 02:14  





優選的,所述裝配機構包括設置在支撐架一側的支撐板、設置在支撐架另一側通過升降氣缸驅動的滑板、分別設置在支撐板上推動螺絲通過滑板定位的定位氣缸和將O型圈部分固定在螺絲上的固定氣缸;所述滑板的頭部設置有方孔;所述方孔內設置有將O型圈其余部分壓入螺絲上的滾輪。所述螺絲抓取機械手包括X軸滑臺模組、設置在X軸滑臺模組上通過第二升降氣缸驅動的第二夾爪氣缸。優選的,所述O型圈抓取機械手包括XY軸滑臺模組、設置在XY軸滑臺模組上通過旋轉氣缸驅動的夾爪氣缸。