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碼垛機器人的潤滑零部件

碼垛機器人的潤滑零部件多，同時不同的部件所添加的油品也不同，要根據使用說明書，進行添加潤滑油。如：齒輪齒條，導軌滑塊，大小齒輪，氣缸，升降系統，等等，都是需要進行加潤滑油的部件。

全自動碼垛機的發展方向就是，加大資金投入、加強技術開發力度，努力提高碼垛機質量穩定性和速度，在現代化的企業生產里，流水線生產是商品生產的主要方式，碼垛機要和其他的生產設備相對接、相匹配，提高整個生產系統的自動化水平，這樣才能讓客戶極大的提高生產效率，滿足大批量的生產需求。

人工智能技術或者機器學習技術賦予機器人全新的能力

作為全球工業碼垛機器人的領導*，發那科在自己的工廠當中大量使用機器人，進行二十四小時的無人化作業，發那科工廠的絕大部分工作都是由機器來完成，而工人更多是從事調整、維修、維護、保養，包括計劃方面的工作。針對*新的工業物聯網趨勢，發那科提出了零停機時間(ZDT)的概念，即是通過機器和云端的連接，對于分散的機器人設備提供遠程服務，包括故障預警、預防維護和遠程優化等。同時，發那科正在利用工業互聯網為全球用戶提供遠程智能化服務。

對于未來的碼垛機器人發展，發那科也做了大量的探索，例如利用人工智能的深度學習技術，結合3D視覺對工件進行準確的識別，以提高拾取的成功效率。人工智能技術或者機器學習技術賦予機器人全新的能力，隨著越來越多先進技術的導入，機器人的能力會大幅提升，并將進一步改變我們的世界、改變我們的制造業。

碼垛機棧板有些1棧板供給設備

碼垛機棧板有些

①棧板供給設備

棧板庫可堆積12-15個空棧板，并按程序需求定時向碼垛設備供給棧板，由單獨電機提供動力。

②棧板輸出設備

當一棧板到達碼垛層數后宣布信號，將實垛推出碼垛有些。實垛經過排除輸送帶送*方位。

碼垛機特　點：

◇選用人機界面操作實現人機對話，可顯現生產速度，故障原因及方位，主動化程度高。選用PLC可編程序對紙箱的排序堆垛層數、棧板供給及排出均可進行程序控制。

◇設備護欄進、出門設有光電感應設備，開動門時，機器停止工作，對操作人員進行維護。

◇堆垛方法調整便利、簡略，可在觸摸屏上進行操作。

◇堆垛安穩、，可大大節省人力。

◇噪音小契合我國國際標準噪音為75DB以下。

◇不必替換堆垛零件即可以完結幾種堆垛方法。