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你知道怎么對于行星減速機內筒進行清理嗎？

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1、運用軟毛刷等這樣清理起來并不會對于內筒刮傷，首先是需要去除在行星減速機內筒眼上殘留的各種污垢。

2、把洗潔精或者是不具有危害性的去漬劑均勻的涂抹在行星減速機的內筒上面，這時在使用抹布反復的進行擦洗，直到污垢全部被擦洗干凈為止。

3、運用高壓水槍對于擦洗后的內筒逐眼的進行沖洗，直到殘留在內筒上的各中污垢全部去除，給行星減速機內筒一個干凈的全身。

4、對于可以拆卸的內筒行星減速機，我們還是需要把內筒進行拆卸下來，對于內筒底部細菌需要徹底的進行清洗，如果無法拆卸，就可以使用高壓水槍進行沖洗解決。

5、運用干燥的抹布對于清洗后的行星減速機內筒進行擦拭干凈，如果出現生銹，這時我們還可以及時進行除銹解決。然后在打開機蓋或者是運用相應的鼓風設備使內筒自然的進行風干。

行星減速機安裝要點

1、確認電機和減速機是否完好無損，并且檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配。

2、將電機與減速機成自然連接。連接時保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致。且二者外側平行延長使用壽命，得理想的傳動效率和較低噪音。在安裝時嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。

3、旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘。調整PCS系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊，插入內六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。安裝前還要將電機輸入軸、定位凸臺及減速成機連接部位的防銹油用汽i油或鋅鈉水擦拭干凈。

4、行星減速機安裝后用手轉動應靈活，沒有卡頓滯后現象。開機前應緊固各聯接螺釘，空載試車應不少于2小時。運轉應平穩、無沖擊、振動、雜音及漏油現象。發現時應及時排除。使用時應定期檢查各緊固件是否松動，確保正常運轉。

在工業機器人中，都少不了諧波減速機，為何呢？這還要從它的優勢上說起。接下來諧波減速器廠家的技工總結了一下這中機械所具備的特點來分享給大家。

動、運動平穩

由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，因此，即使輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動的百分之—)，所以，輪齒磨損小，(可達69%~96%)。疲勞點蝕是行星減速機的一種常見故障，疲勞點蝕產生后，工業行星減速機定制，發展速度相當快，如果發現不及時，將導致齒輪大片剝落，將導致齒輪報廢，減速機也無法繼續使用，那么行星減速機出現疲勞點蝕的解決方法有哪些。又由于嚙入和嚙出時，齒輪的兩側都參加工作，因而無沖擊現象，運動平穩。

結構簡單、零件數少、安裝方便

僅有三個基本構件，且輸入與輸出軸同軸線，所以結構簡單，安裝方便。

體積小、重量輕

與一般減速機比較，輸出力矩相同時，諧波齒輪減速機的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。

可向密閉空間傳遞運動

利用柔輪的柔性特點，輪傳動的這一可貴優點是現有其他傳動無法比擬的。