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行星減速機的扭矩是由輸出功率速率決策的。減速機的額定值輸出轉距由其額定值傳動系統輸出功率和額定值輸出速率決策。其具體輸出轉距由其具體傳動系統輸出功率和具體輸出速率決策。為挑選好的規格型號的減速機，為了確保商品的應用安全性，不必負載應用。

假如減速機的額定值輸出扭矩不足，且工作中機械設備沒動，只需拆換減速機，采用很大功率很大的減速機，或很大功率不會改變、輸出速率低的減速機。

扭力計算：針對行星減速機的使用期，轉距的測算是十分關鍵的，必須留意的是瞬時速度的較大轉距(TP)是不是超出減速機的較大負荷轉距。

在傳統的行星減速機空載力矩測試時，采用在常溫下，減速器輸入端安裝力矩扳手，逐漸增加扭矩，輸出軸由靜止到轉動，記錄扭矩值。3、若采用雙油封形式，兩油封之間的空間內須注入約占該空間1/3的油脂。扭矩值將呈現由小到大，再減小的過程。測試時輸出軸轉動大于10轉，扭矩值的值為行星減速器空載轉動扭矩。但是這種測試方法人為因素占很大比重，轉動力矩扳手的速度很難控制好，由于輸入轉速會直接影響減速機的輸出力矩波動，因此對于減速機存在微小力矩變換很難觀察出來。

　　本方法是采用一套伺服驅動系統來動態測量減速機的機械效率。用一套伺服系統測試減速機傳遞效率的方法，無需準備專用測試平臺，只需要減速機與一有伺服驅動裝置連接，通過測量分析力矩波動值來對行星減速機進行檢驗測試。

　　方法采用計算機與控制器、驅動器連接，驅動器與電機連接然后電機直接與行星減速機連接，效率是行星減速機的一個重要性能指標，但是效率需要在減速機運行狀態下測量，一般情況下不易測量。

　　減速機的傳動比是恒定的，即只要測出輸入、輸出軸的轉矩，就可以測出行星減速機在傳遞力矩時就產生變形，只要測出輸入軸(或輸出軸)兩截面的相對扭轉角，就可以測出該軸的扭矩。

確保潤滑油液的清潔度

減速機齒輪、軸承全流體動力潤滑油膜的厚度，在減速機、潤滑油、外負荷己定的情況下，其油膜厚度也是安穩的，多在數微米至數十微米之間，減速機正常運用中發作的磨粒，以及外界污染物，均可以損壞油膜情況，加快相對運動部件的磨損，一同，因油膜構成不良發作的局部高溫、高壓還會加快潤滑油蛻變。目前行星齒輪減速機在制造過程中普遍采用滲碳和氮化等化學熱處理。因此，削減油中磨粒的數量，進步潤滑油液的清潔度，能大幅度地進步潤滑部件和潤滑。