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行星齒輪減速機體積小，傳遞扭矩大

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 行星齒輪減速機體積小，傳遞扭矩大。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有極i多的電機組合、安裝形式和結構方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現機電一體化。齒輪減速機傳動效i率高，耗能低，性能優越。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優點，用途廣泛，并可正反運轉。1：安裝前應確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查驅動電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配。

從裝配工藝上分析，如果驅動電機軸和減速機輸入端同心，那么驅動電機軸面和減速機輸入端孔面間就會很吻合，它們的接觸面緊緊相貼，沒有徑向力和變形空間。而裝配時如果不同心，那么接觸面之間就會不吻合或有間隙，就有徑向力并給變形提供了空間。

同樣，減速機的輸出軸也有折斷或彎曲現象發生，其原因與驅動電機的斷軸原因相同。但減速機的出力是驅動電機出力和減速比之積，相對于電機來講出力更大，故減速機輸出軸更易被折斷。因此，用戶在使用減速機時，對其輸出端裝配時同心度的保證更應十分注意！

精密行星減速機的性能優勢可概括為哪幾點？

1、高i級傳動，就能達到1:87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。

2、結構緊湊體積小。由于采用了行星減速機傳動原理，輸入軸與輸入軸在同一軸心上，所以結構緊湊，體積小。

3、運轉平穩噪聲低。擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平穩的機理，使振動和噪聲限制在小程度。

4、使用可靠、壽命長。因主要零件采用軸承鋼，經淬火處理獲得高強度，并且部門傳動接觸采用了滾動摩擦，所以行星減速機經久耐用壽命長。

行星減速機之特性

高扭力耐沖擊

　　行星齒輪之結構不同于傳統平行齒輪之結構。傳統齒輪依靠倆個齒輪間點接觸面擠壓驅動，所有負荷集中于相接觸之少數齒輪面，容易產生齒輪之摩擦與斷裂。而行星減速機具有更大面積齒輪接觸面360度負荷，多個齒輪面共同均勻承受瞬間沖擊負荷，使其能承受較高扭力之沖擊，本體及各軸承零件亦不因高負荷而損壞斷裂。檢查冷卻器換熱性是否正常，水壓、流量是否有變化，是否需要采取清洗措施。